Não há referência à história de Veronica e do seu véu nos evangelhos canónicos. O mais próximo é o milagre da mulher sem nome que foi curada ao tocar a bainha da veste de Jesus (Lucas 8:43-48). O Evangelho apócrifo de Nicodemos dá-lhe o nome de Berenikē ou Beronike (Koinē Grego: Βερενίκη). O nome Verónica é uma latinização deste antigo nome macedónio. A história foi mais tarde elaborada no século XI, acrescentando que Cristo lhe deu um retrato de si mesmo sobre um pano, com o qual ela mais tarde curou o Imperador Tibério. A ligação disto com o porte da cruz na Paixão ocorre apenas por volta de 1380 no livro internacionalmente popular Meditações sobre a vida de Cristo.
Em algum momento uma relíquia tornou-se associada à história. Pedro Tafur, um cavaleiro espanhol que visitou Roma em 1436, descreve o seguinte na Igreja de São Pedro em seu relato de viagem de 1454:
Na mão direita está um pilar tão alto como uma pequena torre, e nela está a santa Verônica. Quando se vai expor uma abertura é feita no telhado da igreja e uma arca ou berço de madeira é baixado, no qual estão dois clérigos, e quando eles descem, a arca ou berço é desenhado, e eles, com a maior reverência, tiram a Verônica e a mostram ao povo, que ali fazem concurso no dia marcado. Acontece muitas vezes que os adoradores estão em perigo de vida, tantos são eles e tão grande é a imprensa.
No entanto, ele não diz especificamente que testemunhou por si mesmo esta exibição da relíquia.
Algumas fontes acadêmicas sugerem uma origem diferente para a lenda de Santa Verônica: que o pano com uma imagem do rosto de Jesus era conhecido em latim como o ícone da vera (“imagem verdadeira”), e que este nome para a relíquia foi mal interpretado como o nome de uma santa. A Enciclopédia Católica de 1913 escreve:
A crença na existência de imagens autênticas de Cristo está ligada à antiga lenda do rei Abgar de Edessa e à escrita apócrifa conhecida como “Mors Pilati” (“a Morte de Pilatos”). Para distinguir em Roma a mais antiga e mais conhecida dessas imagens foi chamada de ícone vera (imagem verdadeira), que na língua comum logo se tornou “Verônica”, sendo assim designada em vários textos medievais mencionados pelos Bollandistas (por exemplo, um antigo Missal de Augsburgo tem uma Missa “De S. Verônica seu Vultus Domini” – “Santa Verônica, ou o Rosto do Senhor”), e Mateus de Westminster fala da impressão da imagem do Salvador que é chamada Verônica: “Effigies Domenici vultus quae Verônica nuncupatur” – “efígie do rosto do Senhor que é chamada Verônica”. A imaginação popular confundiu esta palavra com o nome de uma pessoa e anexou-lhe várias lendas que variam de acordo com o país.
A referência a Abgar está relacionada a uma lenda semelhante na Igreja Oriental, a Imagem de Edessa ou Mandylion.
A Enciclopédia Britânica diz isto sobre a lenda:
Eusébio na sua Historia Ecclesiastica (vii 18) conta como em Cesarea Philippi viveu a mulher que Cristo curou de uma questão de sangue (Mateus 9:20-22). A lenda não era longa em prover a mulher do Evangelho com um nome. No Ocidente ela foi identificada com Marta de Betânia; no Oriente ela foi chamada Berenike, ou Beronike, nome que aparece em uma obra tão antiga como a “Acta Pilati”, cuja forma mais antiga remonta ao século IV. A derivação fantasiosa do nome Verônica das palavras Vera Icon (eikon) “verdadeira imagem” remonta à “Otia Imperialia” (iii 25) de Gervase de Tilbury (fl. 1211), que diz: “Est ergo Verônica pictura Domini vera” (traduzido: “A Verônica é, portanto, uma verdadeira imagem do Senhor”.”)
Verônica foi mencionada nas visões relatadas de Jesus por Maria de São Pedro, freira carmelita que viveu em Tours, França, e começou a devoção ao Santo Rosto de Jesus. Em 1844, Irmã Maria relatou que em uma visão, ela viu Verônica limpando o cuspe e a lama do rosto de Jesus com seu véu a caminho do Calvário. Ela disse que os atos sacrílegos e blasfemos de hoje estão acrescentando ao cuspe e à lama que Verônica limpou naquele dia. Segundo Maria de São Pedro, em suas visões, Jesus lhe disse que desejava a devoção ao seu Santo Rosto em reparação pelo sacrilégio e pela blasfêmia. Atos de Reparação a Jesus Cristo são assim comparados a Verônica limpando a face de Jesus.
A Devoção à Santa Face de Jesus foi finalmente aprovada pelo Papa Leão XIII em 1885. Verônica é comemorada em 12 de julho.