Rhoades a atacat autostopiști și lucrători sexuali din stațiile de autobuz, începând cu anii 1970.
Primele sale victime confirmate au fost Patricia Candace Walsh (cunoscută ulterior postum ca fiind fosta iubită a vocalistului metal Warrel Dane din trupele Sanctuary și Nevermore) și soțul ei, Douglas Zyskowski, în ianuarie 1990. Cuplul făcea autostopul când Rhoades i-a luat în camionul său în timp ce se afla într-o călătorie de lungă durată. El l-a ucis imediat pe Zyskowski și i-a aruncat cadavrul în Sutton County, Texas, unde a fost găsit ulterior. El a fost identificat abia în 1992. L-a ținut pe Walsh timp de peste o săptămână. În acest timp, a torturat-o și a violat-o de mai multe ori înainte de a-i arunca cadavrul în Millard County, Utah.
La aproape o lună după moartea lui Walsh, el a înșfăcat o victimă de 18 ani, un vagabond, care a scăpat și a informat poliția. Când Rhoades a fost reținut, victima a refuzat să depună plângere, simțind că nu va fi crezută în ciuda dovezilor extinse. În declarația dată la poliție, ea a spus că „nu văd nimic bun în a depune plângere. Va fi doar cuvântul meu împotriva cuvântului lui. Dacă ar exista vreo dovadă, aș depune plângere. Aș depune plângere și l-aș da în judecată.”
Mai târziu s-a afirmat că se temea de Rhoades după ce a rezistat două săptămâni în camionul său. Rhoades transformase cabina de dormit a camionului său în camera sa personală de tortură, unde ținea femeile, uneori timp de săptămâni, torturându-le și violându-le.
Zile mai târziu, Regina Kay Walters, în vârstă de 14 ani, și prietenul ei, Ricky Lee Jones, ambii adolescenți fugari din Pasadena, Texas, suburbie a orașului Houston, au dispărut. Ca și în cazul lui Zyskowski, se crede că, după ce a fost luat de Rhoades, Jones a fost ucis și eliminat, în timp ce Walters a fost ținut. Fotografiile confiscate în timpul unei percheziții la domiciliul lui Rhoades au confirmat că acesta l-a ținut pe Walters pentru o perioadă lungă de timp, pe baza gradului de creștere a părului și a vânătăilor. Cadavrul lui Jones a fost găsit la 3 martie 1991, în Lamar County, Mississippi. El nu a fost identificat până în iulie 2008. În comitatul Bond, Illinois, Jones fusese acuzat în contumacie de uciderea lui Walters.
În dimineața zilei de 1 aprilie 1990, polițistul Mike Miller de la Arizona Highway Patrol a găsit un camion pe marginea I-10 cu luminile de avarie aprinse. Când a investigat în interiorul cabinei, a descoperit o femeie dezbrăcată, identificată ulterior ca fiind Kathleen Vine, încătușată și țipând. De asemenea, era prezent și un bărbat care s-a identificat ca fiind șoferul camionului. După ce nu a reușit să vorbească pentru a ieși din această situație, Rhoades a predat un pistol pe care îl avea asupra sa. El a fost arestat și acuzat de agresiune agravată, agresiune sexuală și detenție ilegală. A fost lăsat încătușat în mașina de patrulare a lui Miller, dar era cât pe ce să evadeze. După investigații suplimentare, detectivul care l-a arestat, Rick Barnhart, a reușit să facă o legătură cu cazul din Houston și a observat un tipar care se întindea pe parcursul a cel puțin cinci luni.
În timpul executării unui mandat de percheziție pentru locuința lui Rhoades, poliția a găsit fotografii cu o adolescentă dezbrăcată, care a fost identificată ulterior ca fiind Walters, al cărei cadavru a fost găsit în septembrie 1990. De asemenea, erau prezente și fotografii ale lui Walsh, al cărui cadavru a fost descoperit în luna octombrie a aceluiași an.
.