Și-a început cariera de actor la sfârșitul anilor 1990, apărând în mai multe producții de teatru off-Broadway. Printre primele sale roluri de film se numără Bad Company și Kissing Jessica Stein. Rolul său de debut a venit în filmul Barbershop din 2002, în care îl interpretează pe Ricky Nash, un infractor reformat, rol pe care l-a reluat în continuarea din 2004, Barbershop 2: Back in Business. În 2003, a jucat rolul lui Slap Jack în cel de-al doilea episod al seriei de filme Fast and the Furious, 2 Fast 2 Furious. Mai târziu, în 2004, Ealy a apărut în filmul Never Die Alone cu DMX. De asemenea, a apărut în videoclipul Mariei Carey pentru single-ul de succes „Get Your Number” de pe albumul ei din 2005, The Emancipation of Mimi.
În 2005, Ealy a jucat în versiunea cinematografică de televiziune a filmului Their Eyes Were Watching God, produs de Oprah Winfrey și Quincy Jones, cu actrița laureată a premiului Oscar Halle Berry. În același an, a jucat în filmul independent Jellysmoke, regizat de Mark Banning. A jucat în serialul de televiziune Showtime Sleeper Cell, al cărui prim sezon a fost difuzat între 4 și 18 decembrie 2005, iar cel de-al doilea sezon, Sleeper Cell: American Terror, a fost difuzat între 10 și 17 decembrie 2006.
La 14 decembrie 2006, Ealy a fost nominalizat la Premiul Globul de Aur pentru rolul său din Sleeper Cell: American Terror, la categoria Cea mai bună interpretare a unui actor într-o miniserie sau film de televiziune. În decembrie 2008 a apărut în filmul Seven Pounds alături de Will Smith în rolul lui Ben Thomas. De asemenea, a jucat rolul principal masculin în videoclipul „Halo” al lui Beyoncé și în rolul ofițerului de teren al CIA, Marshall Vogel, în serialul de televiziune FlashForward de la ABC.
Ealy apare, de asemenea, în cartea de cafea de masă în ediție limitată (About Face) a fotografului celebrităților John Russo, publicată de Pixie Press Worldwide. În prezent, el lucrează la proiecte independente de scriere. În 2009, Ealy a jucat în The People Speak, un film documentar de lung metraj care folosește interpretări dramatice și muzicale ale scrisorilor, jurnalelor și discursurilor americanilor obișnuiți, bazat pe A People’s History of the United States a istoricului Howard Zinn.
În 2010, Ealy a apărut în rolul avocatului Derrick Bond în cel de-al doilea sezon al serialului The Good Wife. El a jucat în 2010 în filmul de acțiune Takers în rolul lui Jake Attica și a apărut ca Travis Marks în serialul original al USA Network, Common Law, despre doi polițiști care trebuie să meargă la consiliere de cuplu pentru că se ceartă prea mult. Common Law a avut premiera după Fairly Legal, vineri, 11 mai 2012.
Ealy a apărut ca Dominic în comedia de ansamblu din 2012 Think Like a Man și în continuarea sa din 2014, Think Like a Man Too, și a apărut ca „Papa Joe” în filmul inspirațional din 2012 Unconditional. El a apărut alături de Kevin Hart, coprotagonistul din Think Like a Man, în remake-ul din 2014 al filmului About Last Night.
În 2013, Ealy a semnat pentru a juca rolul co-protagonistului „Dorian” în serialul de televiziune al Fox Almost Human. Proceduralul polițienesc științifico-fantastic are loc în anul 2048 și urmărește relația dintre doi polițiști care se străduiesc să rezolve crime futuriste care implică o tehnologie complexă. Ealy îl întruchipează pe androidul „Dorian”, un model de android mai vechi, „DRN”, considerat mai puțin fiabil din cauza emoțiilor sale artificiale și care are sarcina de a-l proteja pe partenerul său John Kennex (Karl Urban). Serialul a fost difuzat timp de un sezon pe Fox, între 2013 și 2014.
În 2015, Ealy l-a interpretat pe ucigașul în serie „Theo” în sezonul 3 al serialului Fox The Following. A jucat rolul lui Eric Warner în cel de-al doilea sezon al serialului polițist cu mistere și crime de la ABC, Secrets and Lies, difuzat în toamna anului 2016. Din 2017, Ealy a jucat în cel de-al patrulea sezon al serialului Being Mary Jane alături de Gabrielle Union.
.