Mamifer placentar, (infraclasa Eutheria), orice membru al grupului mamiferelor caracterizat prin prezența unei placente, un organ vascular care se dezvoltă în timpul gestației și care facilitează schimbul de nutrienți și deșeuri între sângele mamei și cel al fătului. Placentele includ toate mamiferele vii, cu excepția marsupiilor și monotremei. Deși unele autorități consideră că marsupialele (cohorta Marsupialia) sunt mamifere placentare, aceste animale au un tip de placentă mai puțin dezvoltată și mai puțin eficientă, care limitează perioada de gestație. Adevărata placentă a placentelor permite o perioadă de dezvoltare mai lungă în cadrul protecției uterului, un factor considerat a fi contribuit la succesul evolutiv al grupului. Dovezile fosile arată că primele mamifere placentare au evoluat între aproximativ 163 milioane și 157 milioane de ani în urmă, în timpul Perioadei Jurasice (de la 201,3 milioane până la aproximativ 145 milioane de ani în urmă).
Cei mai mulți oameni de știință clasifică mamiferele placentare în clada Placentalia, care include toate mamiferele placentare vii și strămoșul lor comun cel mai recent. Această grupare încearcă să evite potențialul de confuzie asociat cu dovezile fosile ale euterienilor neplacentari dispăruți, care au fost predecesorii placentarelor din zilele noastre.
.