Un animal vivipare este un animal care folosește viviparitatea: embrionul se dezvoltă în interiorul corpului mamei, spre deosebire de exterior, într-un ou (oviparitate). Mama naște apoi viu. Forma mai puțin dezvoltată de viviparitate se numește ovoviviparitate, care, de exemplu, apare la majoritatea viperelor. Forma mai dezvoltată de viviparitate se numește viviparitate placentară; mamiferele sunt cel mai bun exemplu, dar aceasta a evoluat independent și la alte animale, cum ar fi la scorpioni, la unii rechini și la viermii de catifea. Puii viviparzi trăiesc independent și au nevoie de o sursă externă de hrană de la naștere. Anumite șopârle folosesc, de asemenea, această metodă, cum ar fi genurile Tiliqua și Corucia. La aceste șopârle, placenta este atașată direct de mamă, ceea ce se numește matrotrofie vivipare.
Animalele vivipare se dezvoltă în ouă care rămân în corpul mamei până când eclozează sau sunt pe cale să eclozeze. Această strategie de naștere este cunoscută sub numele de ovoviviparitate. Este similară cu viviparitatea în sensul că embrionul se dezvoltă în corpul mamei. Spre deosebire de embrionii speciilor vivipare, embrionii ovovivipari sunt hrăniți de gălbenușul de ou și nu de corpul mamei. Cu toate acestea, corpul mamei asigură schimbul de gaze. Puii de amfibieni ovovivipari se nasc uneori sub formă de larve și suferă metamorfoza în afara corpului mamei.
Familia de pești Syngnathidae are caracteristica unică prin care femelele își depun ouăle într-o pungă de reproducere pe pieptul masculului, iar masculul incubează ouăle. Fertilizarea poate avea loc în pungă sau înainte de implantarea în apă. În Syngnathidae sunt incluși căluții de mare, peștele-pipa și dragonii de mare cu frunze și buruieni. Syngnathidae este singura familie din regnul animal căreia i s-a aplicat termenul de „sarcină masculină”.
.