Veci de mii de leghe sub mări (Twenty Thousand Leagues Under the Sea – Vingt mille lieues sous les mers, 1870) a lui Jules Verne conține două dintre cele mai memorabile creații ale sale, misteriosul căpitan Nemo și un submarin minunat, Nautilus. Acest submarin are o lungime de 70 de metri, este blindat, capabil să scufunde orice navă și este dotat cu o bibliotecă de 12.000 de volume și o colecție de artă cu lucrări de Leonardo da Vinci, Titian și Rafael. Nautilus este o piesă atât de palpitantă de steampunk, încât s-ar putea crede că submarinul a fost invenția lui Verne și că doar tehnologia de mai târziu ar putea să-l ajungă din urmă.
Cu toate acestea, Jules Verne nu a inventat submarinul. Submarinele au o istorie îndelungată, deși în 1870 nu erau nici pe departe de puterea și opulența lui Nautilus. Submarinul a fost conceput de matematicianul britanic William Bourne în 1578, dar primul construit efectiv a fost cel al inventatorului olandez Cornelis Drebbel, care s-a scufundat sub râul Tamisa în 1620. Primul submarin militar a fost Turtle al lui David Bushnell, care a încercat fără succes să scufunde o navă britanică în timpul Revoluției americane. Înainte ca Robert Fulton să inventeze vaporul cu aburi, el a experimentat un submarin, numit profetic Nautilus, pentru Napoleon. În timpul Războiului Civil American, cu doar câțiva ani înainte de romanul lui Verne, atât Confederația, cât și Uniunea au experimentat cu submarine, cu rezultate slabe.
Ca și alți autori de science fiction, Verne nu a fost un inventator, ci un inspirator, iar Nautilus nu a făcut excepție. John P. Holland, care a construit primul submarin comandat de marina americană, a numit una dintre primele sale companii Nautilus Submarine Boat Company. Concurentul lui Holland, Simon Lake, a fost inspirat după ce a citit „Douăzeci de mii de leghe sub mări” pe când era copil. La fel de faimos ca și Nautilus din ficțiune, USS Nautilus a fost primul submarin cu propulsie nucleară și primul care a călătorit sub gheața de la Polul Nord în 1958.