Oryginalny tekst został opublikowany w 1923 roku i był używany jako podręcznik w wielu dziedzinach, w tym w językoznawstwie, filozofii, języku, kognitywistyce, a ostatnio w semantyce i semiotyce w ogóle. Książka ukazuje się w druku nieprzerwanie od 1982 roku. Najnowszym wydaniem jest edycja krytyczna przygotowana przez W. Terrence’a Gordona jako tom 3 pięciotomowego zestawu C. K. Ogden & Linguistics (London: Routledge/Thoemmes Press, 1995). Pełna historia publikacji, w tym seryjnej publikacji w The Cambridge Magazine przed pierwszym wydaniem książki, znajduje się w W. Terrence Gordon’s, C. K. Ogden: a bio-bibliographical study.
Richards przedstawia kontekstualną teorię Znaków: że Słowa i Rzeczy są połączone „poprzez ich występowanie razem z rzeczami, ich powiązanie z nimi w 'kontekście’, że Symbole zaczynają odgrywać tę ważną rolę w naszym życiu, źródło całej naszej władzy nad światem zewnętrznym” (47). W tym systemie kontekstu Richards rozwija trójczłonową semiotykę-symbol, myśl i referent z trzema relacjami między nimi (myśl do symbolu=poprawna, myśl-referencja=odpowiednia, symbol-referencja=prawdziwa) (11). Symbole są „tymi znakami, których ludzie używają do komunikowania się między sobą i jako narzędzia myśli zajmują osobliwe miejsce” (23). „Cała symbolizacja dyskursywna polega na splataniu kontekstów w wyższe konteksty” (220). Tak więc, aby słowo było zrozumiałe „wymaga, aby tworzyło kontekst z dalszymi doświadczeniami” (210).
Książka ta wpłynęłaby później na A. J. Ayer’s Language, Truth, and Logic, wprowadzenie do pozytywizmu logicznego, a zarówno książka Richardsa-Ogdena, jak i Ayera wpłynęłyby z kolei na Aleca Kinga i Martina Ketley’a w napisaniu ich książki The Control of Language, która ukazała się w 1939 roku, a która wpłynęła na C.S. Lewisa w napisaniu jego obrony prawa naturalnego i obiektywnych wartości, The Abolition of Man (1943).