Ssak łożyskowy, (infraklasa Eutheria), każdy członek grupy ssaków charakteryzujący się obecnością łożyska, organu naczyniowego rozwijającego się podczas ciąży, który ułatwia wymianę składników odżywczych i odpadów pomiędzy krwią matki i krwią płodu. Do łożyskowców należą wszystkie żyjące ssaki z wyjątkiem marsupali i monotremów. Chociaż niektóre autorytety uważają marsupiale (kohorta Marsupialia) za ssaki łożyskowe, zwierzęta te mają mniej rozwinięty i mniej wydajny typ łożyska, który ogranicza okres ciąży. Prawdziwe łożysko łożyskowców pozwala na dłuższy okres rozwoju w ochronie macicy, co uważa się za czynnik, który przyczynił się do sukcesu ewolucyjnego tej grupy. Dowody kopalne wskazują, że pierwsze ssaki łożyskowe wyewoluowały między około 163 mln a 157 mln lat temu w okresie jurajskim (201,3 mln do około 145 mln lat temu).
Niektórzy naukowcy klasyfikują ssaki łożyskowe w kladzie Placentalia, który obejmuje wszystkie żyjące ssaki łożyskowe i ich najnowszego wspólnego przodka. Grupowanie to próbuje uniknąć potencjalnego zamieszania związanego z kopalnymi dowodami wymarłych eutroficznych ssaków niepłaskonosych, które były poprzednikami współczesnych łożyskowców.
.