Rhoades żerował na autostopowiczkach i pracownicach seks-busów na postojach dla ciężarówek, zaczynając w latach 70.
Jego pierwszymi potwierdzonymi ofiarami byli Patricia Candace Walsh (znana później pośmiertnie jako była dziewczyna wokalisty metalowego Warrela Dane’a z zespołów Sanctuary i Nevermore) i jej mąż, Douglas Zyskowski, w styczniu 1990 roku. Para podróżowała autostopem, kiedy Rhoades zabrał ich do swojej ciężarówki podczas długiej podróży. Natychmiast zabił Zyskowskiego i porzucił jego ciało w Sutton County w Teksasie, gdzie zostało później odnalezione. Zidentyfikowano go dopiero w 1992 roku. Przetrzymywał Walsha przez ponad tydzień. W tym czasie torturował ją i gwałcił wielokrotnie, zanim porzucił jej ciało w Millard County, Utah.
Prawie miesiąc po śmierci Walsh, złapał 18-letnią ofiarę, włóczęgę, który uciekł i poinformował policję. Kiedy Rhoades został zatrzymany, ofiara odmówiła wniesienia oskarżenia, czując, że nie uwierzą jej mimo obszernych dowodów. W swoim oświadczeniu dla policji powiedziała: „Nie widzę nic dobrego w wnoszeniu oskarżenia. To będzie tylko moje słowo przeciwko jego słowu. Jeśli byłyby jakieś dowody, złożyłabym pozew. Postawiłabym zarzuty i pozwała go.”
Później twierdziła, że bała się Rhoadesa po dwóch tygodniach spędzonych w jego ciężarówce. Rhoades przekształcił kabinę sypialną swojej ciężarówki w swoją osobistą salę tortur, gdzie przetrzymywał kobiety, czasami tygodniami, torturując je i gwałcąc.
Dni później, 14-letnia Regina Kay Walters i jej chłopak, Ricky Lee Jones, oboje zbiegli nastolatkowie z przedmieścia Houston, Pasadeny, Texas, zaginęli. Podobnie jak w przypadku Zyskowskiego, uważa się, że Jones, po tym jak został zabrany przez Rhoadesa, został zabity i pozbył się go, podczas gdy Walters była przetrzymywana. Zdjęcia przechwycone podczas rewizji w domu Rhoadesa potwierdziły, że przetrzymywał on Waltersa przez długi czas, na podstawie stopnia porostu włosów i siniaków. Ciało Jonesa znaleziono 3 marca 1991 r. w hrabstwie Lamar w stanie Missisipi. Zidentyfikowano go dopiero w lipcu 2008 roku. W Bond County, Illinois, Jones został zaocznie oskarżony o morderstwo Waltersa.
Wczesnym rankiem 1 kwietnia 1990 roku, Trooper Mike Miller z Arizona Highway Patrol znalazł ciężarówkę na poboczu I-10 z włączonymi światłami awaryjnymi. Kiedy zbadał wnętrze kabiny, odkrył nagą kobietę, później zidentyfikowaną jako Kathleen Vine, skutą kajdankami i krzyczącą. Był tam również obecny mężczyzna, który przedstawił się jako kierowca ciężarówki. Po tym jak nie udało mu się wybrnąć z sytuacji, Rhoades oddał broń, którą miał przy sobie. Został aresztowany i oskarżony o napaść na tle seksualnym, napaść na tle seksualnym i bezprawne uwięzienie. Pozostawiono go w kajdankach w samochodzie Millera, ale prawie udało mu się uciec. Po dalszym dochodzeniu, aresztujący detektyw, Rick Barnhart, był w stanie stworzyć związek ze sprawą z Houston i zauważył wzór rozciągający się na przestrzeni co najmniej pięciu miesięcy.
W trakcie wykonywania nakazu przeszukania domu Rhoadesa, policja znalazła zdjęcia nagiej nastolatki, którą później zidentyfikowano jako Walters, której ciało znaleziono we wrześniu 1990 roku. Obecne były również zdjęcia Walsha, którego ciało znaleziono w październiku tego samego roku.
.