W lasach strzelistych drzew pokrytych mchem i paprociami żyje nieuchwytny i niezwykły kangur drzewny. Miejscowi nazywają go „duchem lasu”, ponieważ jest tak trudny do znalezienia i porusza się tak szybko. Nikt nie jest do końca pewien, kiedy ten mały ssak z rodziny kangurowatych przywędrował na drzewa, ale najwyraźniej jest dobrze przystosowany do życia na wysokościach – ma długie, chwytne pazury, silne kończyny do wspinaczki i długi ogon zapewniający równowagę. Są to dobre cechy dla zwierzęcia, które spędza większość czasu 100 stóp lub więcej nad ziemią, skubiąc paprocie i orchidee i patrząc na oszałamiające widoki nad baldachimem lasu.
Wspinaczka Dzięki potężnym kończynom i długiemu ogonowi, kangur drzewny Matschie’s jest stworzony do wspinaczki po drzewach! Matschie’s może nie rywalizować ze swoimi większymi braćmi, takimi jak zachodni kangur szary w rozmiarze (te 'roos mogą ważyć do 120 funtów), ale ten potężny mały ssak jest zdolny do adaptacji, znajdując pożywienie zarówno w koronach drzew, jak i na ziemi.
Kangur drzewny Matschie’s ma grube, gęste futro, które jest czerwono-mahoniowe na grzbiecie i ciemną pręgę wzdłuż kręgosłupa. Garbniki w liściach, które żuje dać Matschie’s kangur drzewny płaszcz jego czerwonawy kolor. Jego kończyny, stopy i końcówki uszu są żółte, a jego twarz jest biała lub kremowa. Sierść kangura drzewnego Matschie’s pomaga mu na dwa sposoby: Jego futro jest wystarczająco grube, aby izolować kangura drzewnego przed wilgotną pogodą, a jego kolorystyka kamufluje się dla ochrony przed drapieżnikami – w tym ludźmi!
Stocky w budowie, kangur drzewny Matchsie ma muskularne kończyny przednie, które są w przybliżeniu tej samej długości co jego tylne nogi. Te kangury drzewne mają długie, ostre pazury zarówno na przednich, jak i tylnych łapach, które pomagają im z łatwością wspinać się na drzewa. Płaty szorstkiej skóry pomagają również w chwytaniu. Ze wszystkich gatunków Dendrolagus, kangur drzewny Matschie jest uważany za najlepszego wspinacza pionowego.