W latach dwudziestych ubiegłego wieku założyciel firmy Guardian Alarm Milton Pierce zaprojektował i zainstalował swój pierwszy alarm przeciwwłamaniowy w zakładzie krawieckim swojego ojca w Detroit, a następnie podjął pracę w lokalnej firmie alarmowej. Milton szybko rozpoczął własną działalność gospodarczą, kiedy w 1930 roku zakupił Guardian Alarm, wówczas początkującą firmę z zaledwie 60 klientami.
Dwaj synowie Miltona, Douglas i Richard, którzy założyli własne firmy alarmowe, odpowiednio Automatic Alarm i Certified Alarm, połączyli obie swoje firmy z Guardian Alarm w 1975 roku. Guardian nadal rozszerzać swoją bazę klientów w dużej mierze poprzez zakup mniejszych firm alarmowych i bezpieczeństwa.
Po przejęciu firmy alarmowej, która miała również dział ochrony, Guardian Alarm uruchomił Guardian Guard Services w 1970 roku. Guardian Guard zapewnia zarówno związek i non-union strażników bezpieczeństwa dla obiektów i wydarzeń specjalnych, w tym Super Bowl XL w Ford Field w Detroit, MI.
W 1980 roku Guardian Alarm rozszerzył się na działalność obsługi gotówki z utworzeniem Guardian Armored Security, który urósł do Michigan największej firmy samochodów opancerzonych z prawie 200 pracowników i roczny dochód prawie 10 milionów dolarów. Guardian Alarm sprzedał Guardian Armored Security firmie Loomis w 2007 roku. Sprzedaż obejmowała trzy lokalizacje Guardian Armored w Michigan, w tym Flint, Grand Rapids i Highland Park.
Guardian Medical Monitoring powstała w 1999 roku po CEO Douglas Pierce został poproszony przez przyjaciela, aby stworzyć urządzenie dla starszych obywateli, którzy mieszkają sami, który pozwoliłby im wezwać pomoc w nagłych wypadkach. Opracowano i opatentowano alarm medyczny, a także kilka innych powiązanych akcesoriów i produktów. Guardian Medical Monitoring jest najszybciej rozwijającym się działem firmy Guardian i został osiągnięty głównie dzięki partnerstwu z lokalnymi szpitalami, dostawcami domowej opieki zdrowotnej i rządowymi agencjami zdrowia.