Cursillos pojawiły się po raz pierwszy w Hiszpanii w 1944 roku. Świecka osoba o nazwisku Eduardo Bonn wraz z grupą bliskich współpracowników zaczęła je odprawiać w różnych miejscach na Majorce, mniej więcej raz w roku. Po zatwierdzeniu przez biskupa w 1949 roku, ruch nabrał mocy i zaczął się rozprzestrzeniać w Hiszpanii i na całym świecie, do tego stopnia, że stał się aktywnym ruchem odnowy w Kościele. W 1957 r. ruch ten rozprzestrzenił się na Amerykę Północną, kiedy to w Waco, w Teksasie, odbyło się pierwsze amerykańskie Cursillo. W 1959 r. Cursillo rozprzestrzeniło się na cały Teksas i na Phoenix w Arizonie. W sierpniu tego samego roku odbył się pierwszy krajowy zjazd kierowników duchowych i rozpoczęto wydawanie czasopisma Ultreya. W 1960 roku nastąpił przyspieszony rozwój Cursillo na amerykańskim Południowym Zachodzie, a po raz pierwszy weekendy odbyły się na Wschodzie, w Nowym Jorku i Lorain Ohio.
Do 1961 roku wszystkie weekendy odbywały się w języku hiszpańskim. W tym samym roku pierwszy anglojęzyczny weekend odbył się w San Angelo, w Teksasie. Również w 1961 roku pierwsze weekendy odbyły się w San Francisco w Kalifornii, w Gary w Indianie, w Lansing w Michigan, w Guaynabo w Puerto Rico i w Gallup w Nowym Meksyku. W 1962 roku Ruch Cursillo dotarł do wschodnich Stanów Zjednoczonych. Weekendy odbywały się w Cincinnati, Brooklynie, Saginaw, Miami, Chicago, Detroit, Newark, Baltimore, Grand Rapids, Kansas City i Bostonie. Na Zachodzie pierwsze weekendy odbyły się w Monterey, Sacramento, Los Angeles, Pueblo i Yakima. Ruch szybko się rozprzestrzeniał, a pierwsze ośrodki przenosiły Cursillo do pobliskich diecezji. Do 1981 roku prawie wszystkie ze 160 diecezji w Stanach Zjednoczonych wprowadziły Ruch Cursillo.
Ruch Cursillo w Stanach Zjednoczonych został zorganizowany na poziomie krajowym w 1965 roku. Utworzono Krajowy Sekretariat i powołano Krajowe Biuro Cursillo (obecnie w Jarrell, Texas). Jest ono połączone z Konferencją Biskupów Katolickich Stanów Zjednoczonych poprzez oficjalnego łącznika w osobie biskupa emeryta Carlosa A. Sevilla S.J. z diecezji Yakima oraz poprzez Sekretariat Episkopatu ds. Doradcą duchowym ruchu w Stanach Zjednoczonych jest ks. Alex Waraksa z diecezji Knoxville, Tennessee.
W 1980 roku Ruch Cursillo założył międzynarodowe biuro OMCC (Organismo Mundial de Cursillos de Cristiandad). W kadencji 2014-2017 biuro międzynarodowe znajduje się w Portugalii.
Dzisiaj Cursillo jest ruchem ogólnoświatowym z ośrodkami w prawie wszystkich krajach Ameryki Południowej i Środkowej, w Stanach Zjednoczonych, Kanadzie, Meksyku, Puerto Rico, Wielkiej Brytanii, Irlandii, Francji, Hiszpanii, Portugalii, Włoszech, Niemczech, Austrii, Australii, Nowej Zelandii Aotearoa, Japonii, Korei, Tajwanie, Filipinach, Sri Lance i w kilku krajach afrykańskich. Ruch jest uznany przez Stolicę Apostolską jako członek Międzynarodowych Organizacji Katolickich przy Papieskiej Radzie ds. Świeckich w Rzymie.