O texto original foi publicado em 1923 e tem sido usado como livro de texto em muitas áreas, incluindo lingüística, filosofia, linguagem, ciência cognitiva e, mais recentemente, semântica e semiótica em geral. O livro tem sido impresso continuamente desde 1982. A edição mais recente é a edição crítica preparada por W. Terrence Gordon como volume 3 do conjunto de 5 volumes C. K. Ogden & Linguistics (Londres: Routledge/Thoemmes Press, 1995). A história completa da publicação, incluindo a publicação seriada na The Cambridge Magazine antes da primeira edição do livro, está em W. Terrence Gordon’s, C. K. Ogden: a bio-bibliographical study.
Richards apresenta uma teoria contextual de Sinais: que Palavras e Coisas estão ligadas “através da sua ocorrência juntamente com as coisas, a sua ligação com elas num ‘contexto’ em que os Símbolos vêm a desempenhar aquele papel importante na nossa vida, a fonte de todo o nosso poder sobre o mundo externo” (47). Neste sistema de contexto, Richards desenvolve uma semiótica tripartida – símbolo, pensamento e referência com três relações entre eles (pensamento para símbolo=correto, pensamento-referente=adequado, símbolo-referência=verdadeiro) (11). Os símbolos são “aqueles sinais que os homens usam para se comunicarem uns com os outros e que, como instrumentos de pensamento, ocupam um lugar peculiar” (23). “Toda simbolização discursiva envolve a tecelagem conjunta de contextos em contextos superiores” (220). Assim, para que uma palavra seja entendida “requer que ela forme um contexto com mais experiências” (210).
O livro influenciaria mais tarde A. J. A Linguagem, Verdade e Lógica de Ayer, uma introdução ao positivismo lógico, e tanto o livro de Richards-Ogden como o livro de Ayer influenciariam Alec King e Martin Ketley na escrita de seu livro O Controle da Linguagem, que apareceu em 1939, e que influenciou C. S. Lewis na escrita de sua defesa da lei natural e dos valores objetivos, A Abolição do Homem (1943).