Rhoades aasde vanaf de jaren zeventig op lifters en sekswerkers in autostops.
Hun eerste bevestigde slachtoffers waren Patricia Candace Walsh (later postuum bekend als de voormalige vriendin van metalzanger Warrel Dane van de bands Sanctuary en Nevermore) en haar man, Douglas Zyskowski, in januari 1990. Het koppel was aan het liften toen Rhoades hen oppikte in zijn truck tijdens een lange-afstandsrit. Hij vermoordde Zyskowski onmiddellijk en dumpte zijn lichaam in Sutton County, Texas, waar het later werd gevonden. Hij werd pas in 1992 geïdentificeerd. Hij hield Walsh meer dan een week vast. Gedurende deze tijd martelde en verkrachtte hij haar meerdere malen voordat hij haar lichaam dumpte in Millard County, Utah.
Nagenoeg een maand na Walsh’s dood greep hij een 18-jarig slachtoffer, een zwerver, die ontsnapte en de politie inlichtte. Toen Rhoades werd aangehouden, weigerde het slachtoffer aangifte te doen, omdat ze dacht dat ze ondanks uitgebreid bewijsmateriaal niet zou worden geloofd. In haar verklaring aan de politie zei ze: “Ik zie geen heil in het indienen van een aanklacht. Het zal gewoon mijn woord tegen het zijne zijn. Als er enig bewijs was, zou ik aangifte doen. Ik zou een aanklacht indienen en hem aanklagen.”
Later werd beweerd dat ze bang was voor Rhoades nadat ze twee weken in zijn truck had doorgebracht. Rhoades had de slaapcabine van zijn truck omgebouwd tot zijn eigen persoonlijke martelkamer waar hij vrouwen soms wekenlang vasthield en hen martelde en verkrachtte.
Dagen later verdwenen de 14-jarige Regina Kay Walters en haar vriendje, Ricky Lee Jones, beiden weggelopen tieners uit de Houstonse buitenwijk Pasadena, Texas. Net als bij Zyskowski wordt aangenomen dat Jones, nadat hij door Rhoades was opgepikt, werd vermoord en afgevoerd terwijl Walters werd vastgehouden. Foto’s die bij een huiszoeking bij Rhoades in beslag zijn genomen, bevestigen dat hij Walters lange tijd heeft vastgehouden, afgaande op de mate van haargroei en blauwe plekken. Jones’ lichaam werd op 3 maart 1991 gevonden in Lamar County, Mississippi. Hij werd pas in juli 2008 geïdentificeerd. In Bond County, Illinois, was Jones bij verstek aangeklaagd voor de moord op Walters.
In de vroege ochtend van 1 april 1990 trof Trooper Mike Miller van de Arizona Highway Patrol een vrachtwagen aan langs de kant van de I-10 met zijn alarmlichten aan. Toen hij in de cabine ging kijken, ontdekte hij een naakte vrouw, later geïdentificeerd als Kathleen Vine, geboeid en schreeuwend. Er was ook een man aanwezig die zichzelf identificeerde als de bestuurder van de vrachtwagen. Nadat hij er niet in was geslaagd zich uit de situatie te praten, gaf Rhoades een pistool af dat hij bij zich had gehad. Hij werd gearresteerd en beschuldigd van zware mishandeling, aanranding en onwettige opsluiting. Hij werd geboeid achtergelaten in Miller’s patrouillewagen, maar ontsnapte bijna. Na verder onderzoek kon de arresterende rechercheur, Rick Barnhart, een verband leggen met de zaak in Houston en merkte hij een patroon op dat zich uitstrekte over een periode van minstens vijf maanden.
Bij het uitvoeren van een huiszoekingsbevel voor Rhoades’ huis vond de politie foto’s van een naakte tiener die later werd geïdentificeerd als Walters, wiens lichaam in september 1990 werd gevonden. Ook aanwezig waren foto’s van Walsh, wiens lichaam werd ontdekt in oktober.