In bossen van torenhoge bomen bedekt met mos en varens leeft de ongrijpbare en opmerkelijke boomkangoeroe. De plaatselijke bevolking noemt hem het “spook van het bos” omdat hij zo moeilijk te vinden is en zo snel beweegt. Niemand weet precies wanneer dit kleine buideldier van de kangoeroe-familie in de bomen is gaan leven, maar hij is duidelijk goed aangepast aan het leven in de hoogte, met lange, schors-grijpende klauwen, sterke ledematen om te klimmen, en een lange staart voor evenwicht. Dit zijn goede eigenschappen voor een dier dat het grootste deel van zijn tijd 100 voet of meer boven de grond doorbrengt, varens en orchideeën knabbelend en uitkijkend op duizelingwekkende uitzichten over het bladerdak van het bos.
Blimmen Met zijn krachtige ledematen en lange staart is de Matschie’s boomkangoeroe gemaakt om in bomen te klimmen! Met een maximumgewicht van ongeveer 22 pond kan de Matschie’s boomkangoeroe qua grootte misschien niet wedijveren met zijn grotere broeders, zoals de grijze westelijke kangoeroe (deze ‘roos’ kan tot 120 pond wegen), maar dit machtige kleine zoogdier heeft een groot aanpassingsvermogen en vindt zijn voedsel zowel in boomtoppen als op de grond.
De Matschie’s boomkangoeroe heeft een dikke, dichte vacht die roodachtig-mahoniebruin is op de rug, en een donkere streep over de ruggengraat. Tannines in de bladeren die hij kauwt geven de vacht van de Matschie’s boomkangoeroe zijn roodachtige kleur. Zijn ledematen, voeten en oorpunten zijn geel, en zijn gezicht is wit of crèmekleurig. De vacht van de Matschie’s boomkangoeroe helpt hem op twee manieren: Zijn vacht is dik genoeg om een boomkangoeroe te isoleren tegen vochtig weer, en zijn kleur camoufleert hem ter bescherming tegen roofdieren – waaronder de mens!
Sterk van bouw, heeft een Matschie’s boomkangoeroe gespierde voorpoten die ongeveer even lang zijn als zijn achterpoten. Deze boomkangoeroes hebben lange, scherpe klauwen aan zowel hun voor- als achterpoten, waarmee ze gemakkelijk in bomen kunnen klimmen. De geruwde huid helpt ook bij het vastgrijpen. Van alle Dendrolagus soorten wordt de Matschie’s boomkangoeroe verondersteld de beste verticale klimmer te zijn.