De staat Missouri heeft een oppervlakte van 180.560 sq. km, is de staat Missouri gelegen in de centrale of Midwest regio van de Verenigde Staten.
Door zijn ligging aan de oostelijke rand van de Great Plains van Noord-Amerika, is het grootste deel van Missouri een vruchtbaar prairieland doorsneden door rivieren en stromen. Gelegen juist ten zuiden van de Missouri Rivier in het west-centrale deel van Missouri is de Osage Vlakte die zich uitstrekt over de grenzen met Kansas, Iowa, en Nebraska. De Osage Plains is een gemengd tallgrass prairie land en bestaat ook uit verspreide bossen.
Zoals te zien op de kaart, neemt het Ozark Plateau (dat ook delen van Arkansas, Illinois, Kansas, en Oklahoma omvat) een groot deel van het landschap in de zuidelijke gebieden van Missouri in. Het Plateau is een prachtig gebied van zwaar beboste heuvels en lage bergen, alsmede grotten, meren en rivieren.
In het zuidoostelijk deel van Missouri, staat de St. Francois Mountains die het hoogste punt binnen de staat bevat. Aangegeven op de kaart door een rechtopstaande gele driehoek, de Taum Sauk Mountain stijgt tot een hoogte van 1.772ft (540m). Het laagste punt van Missouri, op de kaart aangegeven met een omgekeerde gele driehoek, is te vinden langs de St. Francis River in de “Boot Heel” regio op 230ft; op de zuidoostelijke grens met Arkansas.
Twee van de belangrijkste rivieren van Amerika stromen door de staat Missouri – de Mississippi rivier die de gehele oostelijke grens van de staat vormt, en de Missouri rivier die de staat bijna in tweeën snijdt. Veel andere rivieren (zijrivieren van de Mississippi en de Missouri) draineren de staat, en talloze beken verrijken de landbouwgronden.
Grote meren in Missouri (vele ontstaan door het afdammen van rivieren) zijn Lake of the Ozarks, Table Rock Lake, Stockton Lake, Clearwater Lake, Lake Wappapello, Truman Reservoir, en Bull Shoals Lake aan de zuidgrens met Arkansas.