In de jaren twintig ontwierp en installeerde de oprichter van Guardian Alarm, Milton Pierce, zijn eerste inbraakalarm in de kleermakerij van zijn vader in Detroit en ging daarna aan de slag bij een plaatselijk alarmbedrijf. Milton ging al snel voor zichzelf beginnen toen hij in 1930 Guardian Alarm kocht, toen nog een beginnend bedrijf met slechts 60 klanten.
Milton’s twee zonen, Douglas en Richard, die elk hun eigen alarmbedrijven begonnen, respectievelijk Automatic Alarm en Certified Alarm, fuseerden hun beide bedrijven met Guardian Alarm in 1975. Guardian is doorgegaan met het uitbreiden van hun klantenbestand grotendeels door het opkopen van kleinere alarm- en beveiligingsbedrijven.
Na een overname van een alarmbedrijf dat ook een bewakingsdivisie had, lanceerde Guardian Alarm Guardian Guard Services in 1970. Guardian Guard biedt zowel vakbonds- als niet-vakbondsbeveiligers voor faciliteiten en speciale evenementen, waaronder Super Bowl XL op Ford Field in Detroit, MI.
In 1980 breidde Guardian Alarm uit naar de geldverwerking met de oprichting van Guardian Armored Security, dat uitgroeide tot het grootste gepantserde autobedrijf van Michigan met bijna 200 werknemers en een jaarlijkse omzet van bijna $ 10 miljoen. Guardian Alarm verkocht Guardian Armored Security in 2007 aan Loomis. De verkoop omvatte de drie vestigingen van Guardian Armored in Michigan, waaronder Flint, Grand Rapids en Highland Park.
Guardian Medical Monitoring werd opgericht in 1999 nadat CEO Douglas Pierce door een vriend was gevraagd om een apparaat te maken voor senioren die alleen wonen, waarmee ze noodhulp konden oproepen. Een medisch alarm werd ontwikkeld en gepatenteerd, samen met verschillende andere gerelateerde accessoires en producten. Guardian Medical Monitoring is de snelst groeiende divisie van Guardian en werd voornamelijk bereikt door partnerschappen met lokale ziekenhuizen, thuiszorgaanbieders en gezondheidsinstanties van de overheid.