Korea omvat het Koreaanse schiereiland (het vasteland) en 3.960 nabijgelegen eilanden. Het schiereiland ligt in Noordoost-Azië, tussen China en Japan. In het noordwesten scheidt de Amnok-rivier (Yalu-rivier) Korea van China en in het noordoosten scheidt de Duman-rivier (Tumen-rivier) Korea van China en Rusland. In het westen ligt de Gele Zee, in het zuiden de Oost-Chinese Zee en de Straat van Korea, en in het oosten de Zee van Japan (Oostzee). Bekende eilanden zijn het eiland Jeju (Jejudo), het eiland Ulleung (Ulleungdo) en de Liancourt-rotsen.
Met 223.179 km2 is de oppervlakte van Korea vergelijkbaar met die van het Verenigd Koninkrijk (244.100 km2) of de V.S. staat Minnesota (244.100 km2).Amerikaanse staat Minnesota (225.171 km2). Als de eilanden buiten beschouwing worden gelaten, bedraagt de oppervlakte van het Koreaanse schiereiland 220.847 km2. Het schiereiland meet ongeveer 1100 km van noord naar zuid en 300 km van oost naar west.
Het zuidelijke en westelijke deel van het schiereiland hebben goed ontwikkelde vlaktes, terwijl het oostelijke en noordelijke deel bergachtig zijn. De hoogste berg van Korea, de berg Paektu of Paektusan (2.744 m), staat op de grens met China. Het zuidelijke verlengstuk van de Paektu-berg, een hoogvlakte die Gaema Heights wordt genoemd, is voornamelijk tijdens de Cenozoïsche orogenese opgeworpen en gedeeltelijk bedekt met vulkanisch materiaal. Ten zuiden van Gaema Gowon (het Gaema Plateau) bevinden zich opeenvolgende hoge bergen langs de oostkust van het schiereiland. Deze bergketen wordt Baekdudaegan genoemd. Enkele belangrijke bergen zijn de berg Sobaek of Sobaeksan (1.439 m), de berg Kumgang of Kumgangsan (1.638 m), de berg Seorak of Seoraksan (1.708 m), de berg Taebaek of Taebaeksan (1.567 m), en de berg Jiri of Jirisan (1.915 m). Er zijn verschillende lagere, secundaire bergketens waarvan de richting bijna loodrecht staat op die van Baekdudaegan. Zij ontwikkelden zich langs de tektonische lijn van de Mesozoïsche orogenese en hun richtingen zijn in principe noordwest.
In tegenstelling tot de meeste oude bergen op het vasteland, werden vele belangrijke eilanden in Korea gevormd door vulkanische activiteit in de Cenozoïsche orogenese. Het eiland Jeju, voor de zuidkust, is een groot vulkanisch eiland waarvan de belangrijkste berg, de berg Halla of Hallasan (1.950 m), de hoogste van Zuid-Korea is. Ulleung Island is een vulkanisch eiland in de Zee van Japan waarvan de samenstelling meer felsisch is dan Jeju-do. De vulkanische eilanden hebben de neiging jonger te zijn, naarmate ze westelijker liggen.
Omdat het bergachtige gebied zich grotendeels op het oostelijke deel van het schiereiland bevindt, hebben de belangrijkste rivieren de neiging westwaarts te stromen. Twee uitzonderingen zijn de zuidwaarts stromende Nakdong-rivier (Nakdonggang) en de Seomjin-rivier (Seomjingang). Belangrijke rivieren die in westelijke richting stromen zijn de Amnok-rivier, de Chongchon-rivier (Chongchongang), de Taedong-rivier (Taedonggang), de Han-rivier (Hangang), de Geum-rivier (Geumgang) en de Yeongsan-rivier (Yeongsangang). Deze rivieren hebben uitgestrekte overstromingsvlakten en bieden een ideale omgeving voor de teelt van natte rijst.
De zuidelijke en zuidwestelijke kustlijnen van Korea vormen een goed ontwikkelde ria-kustlijn, die in het Koreaans bekend staat als Dadohae-jin. Deze ingewikkelde kustlijn resulteert in milde zeeën, en deze kalme omgeving maakt veilige navigatie, visserij en zeewierteelt mogelijk. Naast de complexe kustlijn heeft de westkust van het Koreaanse schiereiland ook een extreem hoge getijdenamplitude (bij Incheon, ongeveer in het midden van de westkust, kan de amplitude oplopen tot 9 m of 30 ft). Aan de zuid- en westkust hebben zich uitgestrekte wadplaten ontwikkeld.