Mífero placentário, (infraclasse Eutheria), qualquer membro do grupo mamífero caracterizado pela presença de uma placenta, um órgão vascular que se desenvolve durante a gestação, o que facilita a troca de nutrientes e resíduos entre o sangue da mãe e o do feto. As placentas incluem todos os mamíferos vivos, excepto marsupiais e monotremes. Embora algumas autoridades considerem os marsupiais (coorte Marsupialia) como sendo mamíferos placentários, estes animais têm um tipo de placenta menos desenvolvido e menos eficiente que limita o período de gestação. A verdadeira placenta das placentas permite um período de desenvolvimento mais longo dentro da protecção do útero, um factor considerado como tendo contribuído para o sucesso evolutivo do grupo. Evidências fósseis mostram que os primeiros mamíferos placentários evoluíram entre cerca de 163 milhões e 157 milhões de anos atrás durante o Período Jurássico (201,3 milhões a cerca de 145 milhões de anos atrás).
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>© Stephen Meese/Fotolia
Alguns cientistas classificam os mamíferos placentários no clade Placentalia, que inclui todos os mamíferos placentários vivos e os seus antepassados comuns mais recentes. Este agrupamento tenta evitar o potencial de confusão associado com evidências fósseis de eutérios não placentários extintos, que foram os predecessores dos placentários modernos.