Iciclos podem formar-se durante um tempo brilhante, ensolarado, mas sub-congelante, quando o gelo ou a neve derretida pela luz solar ou alguma outra fonte de calor (como um edifício mal isolado), volta a congelar à medida que escorrega em condições expostas. Com o tempo, o escoamento contínuo da água provocará o crescimento do gelo. Outro conjunto de condições é durante as tempestades de gelo, quando a chuva que cai no ar ligeiramente abaixo do congelamento se acumula lentamente, à medida que numerosos pequenos picolés pendurados em galhos, folhas, fios, etc. Em terceiro lugar, os pingos de gelo podem se formar onde quer que a água se infiltre ou escorra de superfícies verticais, tais como cortes de estradas ou penhascos. Em algumas condições, estes podem formar lentamente as “cachoeiras congeladas” favorecidas pelos escaladores de gelo.
Iciclos formam-se em superfícies que podem ter uma forma lisa e reta, ou irregular, o que por sua vez influencia a forma de um gelo. Outra influência é o derretimento da água, que pode fluir em direção à gelícula em linha reta ou que pode fluir de várias direções. Impurezas na água podem levar a ondulações na superfície dos iciclos.
Iciclos alongados pelo crescimento do gelo como um tubo na gota pendente. A parede deste tubo de gelo é cerca de 0,1 mm (0,0039 in) e a largura de 5 mm (0,20 in). Como resultado deste processo de crescimento, o interior de um pingente de gelo em crescimento é água líquida. O crescimento de um pingente de gelo tanto em comprimento como em largura pode ser calculado e é uma função complicada da temperatura do ar, da velocidade do vento e do fluxo de água para dentro do pingente. A taxa de crescimento em comprimento varia tipicamente com o tempo, e pode em condições ideais ser mais de 1 cm por minuto.
Dadas as condições certas, os iciclos também podem se formar em cavernas (caso em que também são conhecidos como estalactites de gelo). Também podem formar-se dentro de água salgada (salmoura) afundando-se do gelo marinho. Estes chamados brinicles podem na verdade matar ouriços-do-mar e estrelas-do-mar, o que foi observado pelas tripulações da BBC perto do Monte Erebus, Antártida.