Um animal vivíparo é um animal que utiliza a viviparidade: o embrião desenvolve-se no interior do corpo da mãe, em oposição ao exterior num óvulo (oviparidade). A mãe então dá à luz viva. A forma menos desenvolvida de viviparidade é chamada ovoviviparidade, que, por exemplo, ocorre na maioria das víboras. A forma mais desenvolvida de viviparidade é chamada de viviparidade placentária; os mamíferos são o melhor exemplo, mas também evoluiu independentemente em outros animais, como nos escorpiões, em alguns tubarões e nos vermes de veludo. Os descendentes de vivíparos vivem de forma independente e necessitam de um fornecimento alimentar externo desde o nascimento. Alguns lagartos também utilizam este método, como os géneros Tiliqua e Corucia. A placenta é ligada directamente à mãe nestes lagartos que é chamada matrotrofia vivípara.
Os animais ovovivíparos desenvolvem-se dentro dos ovos que permanecem dentro do corpo da mãe até eclodirem ou estarem prestes a eclodir. Esta estratégia de nascimento é conhecida como ovoviviparidade. É semelhante ao vivíparo na medida em que o embrião se desenvolve dentro do corpo da mãe. Ao contrário dos embriões de espécies vivíparas, os embriões ovovivíparos são nutridos pela gema do ovo e não pelo corpo da mãe. No entanto, o corpo da mãe fornece troca de gases. As crias de anfíbios ovovivíparos nascem por vezes como larvas e sofrem metamorfoses fora do corpo da mãe.
A família dos peixes Syngnathidae tem a característica única pela qual as fêmeas depositam os seus ovos numa bolsa de criação no peito do macho, e o macho incuba os ovos. A fertilização pode ter lugar na bolsa ou antes da implantação na água. Incluídos em Syngnathidae estão os cavalos marinhos, os peixe-tubo e os dragões-marinhos de folhas e ervas daninhas. Syngnathidae é a única família no reino animal à qual o termo “gestação masculina” foi aplicado.