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Starfish (propriamente chamadas estrelas do mar) são quaisquer equinodermes pertencentes à classe Asteroidea. Os nomes “estrela do mar” e “estrela do mar” também são usados num sentido mais amplo para incluir as estrelas frágeis intimamente relacionadas, que compõem a classe Ophiuroidea. As estrelas-do-mar exibem uma simetria superficial radial. Têm tipicamente cinco ou mais “braços” que irradiam de um disco indistinto (simetria pentaradial). No entanto, acredita-se que os antepassados evolutivos dos equinodermos tenham tido simetria bilateral. As estrelas-do-mar exibem algum remanescente superficial desta estrutura corporal, evidente nas suas formas larvares.
As estrelas-do-mar não dependem de um esqueleto articulado e móvel para apoio e locomoção (embora estejam protegidas pelo seu esqueleto), mas possuem um sistema vascular hidráulico de água que ajuda na locomoção. O sistema vascular aquático tem muitas projecções chamadas pés de tubo na face ventral dos braços da estrela-do-mar que funcionam na locomoção e auxiliam na alimentação. Os peixes estrela-do-mar costumam caçar animais descascados, como ostras e amêijoas. Eles têm dois estômagos. Um estômago é usado para a digestão, e o outro estômago pode ser estendido para fora para engolir e digerir as presas. Esta característica permite à estrela-do-mar caçar presas que são muito maiores do que a sua boca permitiria. As estrelas-do-mar são capazes de regenerar os braços perdidos. Uma nova estrela-do-mar pode ser regenerada a partir de um único braço ligado a uma porção do disco central.
As estrelas-do-mar são compostas de um disco central a partir do qual os braços brotam em simetria pentaradial. A maioria das estrelas-do-mar tem 5 braços, mas algumas têm mais ou menos. Algumas estrelas do mar têm mostrado diferentes números de membros dentro de uma única espécie. A boca está localizada debaixo da estrela-do-mar, na sua superfície ventral. A superfície superior espinhosa é chamada de superfície aboral ou dorsal. Na superfície aboral há uma estrutura chamada madreporita, uma pequena mancha branca localizada ligeiramente descentrada no disco central que atua como um filtro de água e abastece o sistema vascular aquático da estrela-do-mar com água para se mover. Os Porcellanasteridae empregam órgãos cribriformes adicionais usados para gerar corrente nas tocas feitas por estas estrelas-do-mar infaunal. Embora tendo o seu próprio plano corporal básico, a estrela-do-mar irradia diversamente em formas e cores, a morfologia difere entre cada espécie. Uma estrela-do-mar pode ter densas filas de espinhos como meio de protecção, ou pode não ter espinhos em absoluto. Variando de estrelas quase pentagonais a graciosas como as do gênero Zoroaster.
A cavidade corporal também contém o sistema vascular aquático que opera os pés tubulares, e o sistema circulatório, também chamado sistema hemal. Os canais hematológicos formam anéis ao redor da boca (o anel hematológico oral), mais próximos do topo da estrela-do-mar e ao redor do sistema digestivo (o anel hematológico gástrico). Uma porção da cavidade do corpo chamada seio axial liga os três anéis. Cada raio também tem canais de hematina correndo ao lado das gônadas.