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Seesterne (eigentlich Seesterne genannt) sind Stachelhäuter, die zur Klasse der Asteroidea gehören. Die Bezeichnungen „Seestern“ und „Seesterne“ werden auch im weiteren Sinne verwendet, um die eng verwandten Schlangensterne einzuschließen, die zur Klasse der Ophiuroidea gehören. Seesterne weisen eine oberflächlich betrachtet radiale Symmetrie auf. Sie haben in der Regel fünf oder mehr „Arme“, die strahlenförmig von einer undeutlichen Scheibe ausgehen (pentaradiale Symmetrie). Es wird jedoch angenommen, dass die evolutionären Vorfahren der Stachelhäuter eine bilaterale Symmetrie hatten. Seesterne weisen einige oberflächliche Überreste dieser Körperstruktur auf, die in ihren larvalen Pluteus-Formen zu sehen sind.
Seesterne sind nicht auf ein gelenkiges, bewegliches Skelett zur Unterstützung und Fortbewegung angewiesen (obwohl sie durch ihr Skelett geschützt sind), sondern besitzen stattdessen ein hydraulisches Wassergefäßsystem, das bei der Fortbewegung hilft. Das Wassergefäßsystem besteht aus vielen Fortsätzen, den so genannten Röhrenfüßen, an der Bauchseite der Seesternarme, die der Fortbewegung und der Nahrungsaufnahme dienen. Die Seesterne jagen normalerweise nach Muscheltieren wie Austern und Muscheln. Sie haben zwei Mägen. Ein Magen dient der Verdauung, und der andere Magen kann nach außen ausgefahren werden, um Beutetiere zu verschlingen und zu verdauen. Dadurch kann der Seestern Beutetiere jagen, die viel größer sind, als es sein Maul sonst zulassen würde. Seesterne sind in der Lage, verlorene Arme zu regenerieren. Ein neuer Seestern kann aus einem einzelnen Arm entstehen, der an einem Teil der zentralen Scheibe befestigt ist.
Seesterne bestehen aus einer zentralen Scheibe, von der Arme in pentaradialer Symmetrie abzweigen. Die meisten Seesterne haben 5 Arme, aber einige haben mehr oder weniger. Bei einigen Seesternen gibt es innerhalb einer Art eine unterschiedliche Anzahl von Gliedmaßen. Der Mund befindet sich unterhalb des Seesterns, auf der Bauchseite. Die stachelige Oberseite wird als Aboral- oder Dorsalfläche bezeichnet. Auf der aboralen Oberfläche befindet sich eine Struktur, die als Madreporit bezeichnet wird, ein kleiner weißer Fleck, der sich leicht dezentral auf der zentralen Scheibe befindet und als Wasserfilter fungiert und das Wassergefäßsystem des Seesterns mit Wasser versorgt, um sich zu bewegen. Die Porcellanasteridae verfügen über zusätzliche cribriforme Organe, die zur Stromerzeugung in den Höhlen dieser Seesterne dienen. Seesterne haben zwar einen einheitlichen Körperbau, weisen aber eine große Vielfalt an Formen und Farben auf, wobei sich die Morphologie der einzelnen Arten unterscheidet. Ein Seestern kann zum Schutz dichte Reihen von Stacheln haben, oder er hat überhaupt keine Stacheln. Das Spektrum reicht von fast fünfeckigen bis hin zu grazilen Sternen wie denen der Gattung Zoroaster.
Die Körperhöhle enthält auch das Wassergefäßsystem, das die Röhrenfüße betreibt, und das Kreislaufsystem, das auch Hämalsystem genannt wird. Die Hämalkanäle bilden Ringe um den Mund (oraler Hämalring), näher an der Oberseite des Seesterns und um das Verdauungssystem (gastrischer Hämalring). Ein Teil der Körperhöhle, der so genannte axiale Sinus, verbindet die drei Ringe miteinander. Jeder Rochen hat außerdem Hämalkanäle, die neben den Gonaden verlaufen.