Die fünf Schiffe der Voyager-Klasse in der Flotte von Royal Caribbean sind in Bezug auf Größe und Passagierzahl fast identisch (die Navigator of the Seas ist mit 3.686 Passagieren das größte Schiff; die Adventure und die Voyager of the Seas haben mit 3.114 Passagieren die wenigsten Passagiere), aber es gibt ein paar signifikante Unterschiede zwischen ihnen, wenn es um die Attraktionen an Bord geht.
Vier der fünf Schiffe – Explorer of the Seas, Navigator of the Seas, Mariner of the Seas und Voyager of the Seas – verfügen über FlowRider-Surfsimulatoren, während nur zwei Schiffe – Adventure of the Seas und Mariner of the Seas – über das Wasserrutschen-Duo Perfect Storm verfügen. (Die Mariner erhält sowohl den FlowRider als auch den Perfect Storm während einer umfassenden Renovierung im März 2018, nachdem sie fünf Jahre in China verbracht hat.) Die Adventure ist das einzige Schiff mit dem Splashaway Bay-Wasserpark für Kinder.
Die Mariner of the Seas wird auch mit dem Super-Hightech SkyPad ausgestattet sein, einem Bungee-Trampolin-Erlebnis in virtueller Realität, bei dem sich die Passagiere ein VR-Headset aufsetzen und dann über Hindernisse hüpfen, während sie sich durch eine andere Zeit, einen anderen Ort oder einen anderen Planeten bewegen.
Die Voyager of the Seas ist das einzige Schiff der Klasse, das die DreamWorks Experience anbietet (die Mariner of the Seas verliert das Erlebnis ab Juni 2018), und nur die Adventure of the Seas und die Navigator of the Seas bieten eine Tauchzertifizierung an Bord. Von den fünf Schiffen bietet nur Explorer of the Seas Unterkünfte mit virtuellem Balkon an.
Auch die Speiseoptionen unterscheiden sich in der Voyager-Klasse, wobei Navigator of the Seas, Mariner of the Seas und Explorer of the Seas die größte Auswahl haben. Alle fünf verfügen über den Chops Grille und vier über Giovanni’s Table (die Mariner wird ihre Version bald verlieren). Ab dem Frühjahr 2018 werden Explorer und Mariner die einzigen Schiffe sein, die Jamie’s Italian anbieten, während Navigator Sabor hat. Alle außer Adventure haben Izumi (wobei das Izumi auf Mariner das einzige mit einem Hibachi-Grill-Element sein wird).
Im Bereich der Bars und Lounges schließlich haben Adventure, Mariner und Navigator of the Seas ein Boleros; Explorer, Navigator und Voyager of the Seas haben eine R Bar; und nur Navigator of the Seas hat die Vintages Wine Bar.
Nach der Renovierung im März wird die Mariner of the Seas auch das einzige Schiff der Royal Caribbean-Flotte sein, das die polynesisch angehauchte Bar The Bamboo Room hat, und erst das zweite Schiff der Flotte, das die Playmakers Sports Bar & Arcade hat, die neben eiskaltem Bier, Pub Grub und Spielen im Arcade-Stil auch Live-Übertragungen von Sportveranstaltungen bietet.
Familien mit kleinen Kindern sollten beachten, dass nur Mariner und Navigator of the Seas die Royal Babies & Tots Nursery mit Babysitting anbieten.