Rhoades verging sich seit den 1970er Jahren an Anhaltern und Truckstop-Sexarbeiterinnen.
Seine ersten bestätigten Opfer waren Patricia Candace Walsh (später posthum bekannt als ehemalige Freundin des Metal-Sängers Warrel Dane von den Bands Sanctuary und Nevermore) und ihr Ehemann Douglas Zyskowski im Januar 1990. Das Paar war per Anhalter unterwegs, als Rhoades sie auf einer Fernreise in seinem Lastwagen mitnahm. Er tötete Zyskowski sofort und lud seine Leiche in Sutton County, Texas, ab, wo sie später gefunden wurde. Er wurde erst 1992 identifiziert. Er hielt Walsh über eine Woche lang fest. Während dieser Zeit folterte und vergewaltigte er sie mehrfach, bevor er ihre Leiche in Millard County, Utah, entsorgte.
Fast einen Monat nach Walshs Tod schnappte er sich ein 18-jähriges Opfer, einen Herumtreiber, der entkam und die Polizei informierte. Als Rhoades festgenommen wurde, weigerte sich das Opfer, Anzeige zu erstatten, da sie der Meinung war, dass man ihr trotz umfangreicher Beweise nicht glauben würde. In ihrer Aussage bei der Polizei sagte sie: „Ich sehe keinen Sinn darin, Anzeige zu erstatten. Es steht dann nur mein Wort gegen seins. Wenn es irgendwelche Beweise gäbe, würde ich Anzeige erstatten. Ich würde Anzeige erstatten und ihn verklagen.“
Später wurde behauptet, dass sie Angst vor Rhoades hatte, nachdem sie zwei Wochen in seinem Lastwagen ausgehalten hatte. Rhoades hatte die Schlafkabine seines Lastwagens in seine persönliche Folterkammer verwandelt, in der er Frauen manchmal wochenlang festhielt und sie folterte und vergewaltigte.
Tage später verschwanden die 14-jährige Regina Kay Walters und ihr Freund Ricky Lee Jones, beides entlaufene Teenager aus dem Houstoner Vorort Pasadena, Texas. Wie bei Zyskowski wird angenommen, dass Jones, nachdem er von Rhoades aufgegriffen wurde, getötet und entsorgt wurde, während Walters festgehalten wurde. Fotos, die bei einer Hausdurchsuchung bei Rhoades sichergestellt wurden, bestätigten, dass er Walters lange festgehalten hat, wie der Haarwuchs und die Blutergüsse zeigen. Die Leiche von Jones wurde am 3. März 1991 in Lamar County, Mississippi, gefunden. Er wurde erst im Juli 2008 identifiziert. In Bond County, Illinois, war Jones in Abwesenheit des Mordes an Walters angeklagt worden.
Am frühen Morgen des 1. April 1990 fand Trooper Mike Miller von der Arizona Highway Patrol einen Lastwagen am Rande der I-10, dessen Warnblinkanlage eingeschaltet war. Als er das Fahrerhaus untersuchte, entdeckte er eine nackte Frau, die später als Kathleen Vine identifiziert wurde, die mit Handschellen gefesselt war und schrie. Außerdem war eine männliche Person anwesend, die sich als der Fahrer des Lastwagens zu erkennen gab. Nachdem es ihm nicht gelungen war, sich aus der Situation herauszureden, übergab Rhoades eine Waffe, die er bei sich trug. Er wurde verhaftet und wegen schwerer Körperverletzung, sexueller Nötigung und widerrechtlicher Freiheitsberaubung angeklagt. Er wurde mit Handschellen in Millers Streifenwagen zurückgelassen, konnte aber beinahe entkommen. Nach weiteren Ermittlungen konnte der festnehmende Detective, Rick Barnhart, eine Verbindung zu dem Fall in Houston herstellen und stellte ein Muster fest, das sich über mindestens fünf Monate erstreckte.
Bei der Vollstreckung eines Durchsuchungsbefehls für Rhoades‘ Wohnung fand die Polizei Fotos eines nackten Teenagers, der später als Walters identifiziert wurde, dessen Leiche im September 1990 gefunden wurde. Ebenfalls vorhanden waren Fotos von Walsh, dessen Leiche im Oktober gefunden wurde.