In Wäldern mit hoch aufragenden Bäumen, die mit Moos und Farnen bedeckt sind, lebt das schwer fassbare und bemerkenswerte Baumkänguru. Die Einheimischen nennen es den „Geist des Waldes“, weil es so schwer zu finden ist und sich so schnell bewegt. Niemand weiß genau, wann sich dieses kleine Beuteltier aus der Familie der Kängurus auf den Bäumen niedergelassen hat, aber es ist offensichtlich gut an das Leben in der Höhe angepasst, mit langen, nach Rinde greifenden Krallen, starken Gliedmaßen zum Klettern und einem langen Schwanz für das Gleichgewicht. Das sind gute Eigenschaften für ein Tier, das die meiste Zeit über 100 Fuß oder mehr über dem Boden verbringt, Farne und Orchideen knabbert und schwindelerregende Ausblicke über das Blätterdach des Waldes genießt.
Aufsteigen Mit seinen kräftigen Gliedmaßen und seinem langen Schwanz ist das Matschie-Baumkänguru wie geschaffen für das Klettern auf Bäume! Mit einem Gewicht von bis zu 22 Pfund kann das Matschie-Baumkänguru zwar nicht mit seinen größeren Brüdern wie dem Westlichen Grauen Känguru mithalten (diese können bis zu 120 Pfund wiegen), aber dieses mächtige kleine Säugetier ist anpassungsfähig und findet seine Nahrung sowohl in den Baumkronen als auch auf dem Boden.
Das Matschie-Baumkänguru hat ein dickes, dichtes Fell, das auf dem Rücken rötlich-mahagonifarben ist, und einen dunklen Streifen entlang des Rückens. Die Gerbstoffe in den Blättern, die es kaut, verleihen dem Fell des Matschie-Baumkängurus seine rötliche Farbe. Seine Gliedmaßen, Füße und Ohrspitzen sind gelb, und sein Gesicht ist weiß oder cremefarben. Das Fell des Matschie-Baumkängurus hilft ihm in zweierlei Hinsicht: Sein Fell ist dick genug, um das Baumkänguru gegen feuchtes Wetter zu isolieren, und seine Färbung dient der Tarnung zum Schutz vor Raubtieren – einschließlich des Menschen!
Das stämmige Matchsie-Baumkänguru hat muskulöse Vorderbeine, die ungefähr so lang sind wie seine Hinterbeine. Diese Baumkängurus haben sowohl an den Vorder- als auch an den Hinterfüßen lange, scharfe Krallen, mit denen sie mühelos auf Bäume klettern können. Aufgeraute Hautpartien helfen ihnen außerdem beim Greifen. Von allen Dendrolagus-Arten gilt das Matschie-Baumkänguru als der beste Senkrechtkletterer.