Der Bundesstaat Missouri erstreckt sich über eine Fläche von 180.560 qkm. Der Bundesstaat Missouri liegt im Mittleren Westen der Vereinigten Staaten.
Durch seine Lage am östlichen Rand der Great Plains von Nordamerika ist der größte Teil von Missouri ein fruchtbares, von Flüssen und Bächen durchzogenes Prärieland. Direkt südlich des Missouri River im zentralen westlichen Teil von Missouri liegt die Osage-Ebene, die sich über die Grenzen zu Kansas, Iowa und Nebraska erstreckt. Die Osage Plains sind eine gemischte Hochgras-Prärie und bestehen auch aus verstreuten Wäldern.
Wie auf der Karte zu sehen ist, nimmt das Ozark Plateau (das auch Teile von Arkansas, Illinois, Kansas und Oklahoma umfasst) einen großen Teil der Landschaft in den südlichen Gebieten von Missouri ein. Das Plateau ist ein wunderschönes Gebiet mit stark bewaldeten Hügeln und niedrigen Bergen sowie Höhlen, Seen und Flüssen.
Im südöstlichen Teil von Missouri befinden sich die St. Francois Mountains, die den höchsten Punkt des Staates darstellen. Der Taum Sauk Mountain, der auf der Karte durch ein aufrechtes gelbes Dreieck gekennzeichnet ist, erhebt sich bis zu einer Höhe von 540 m (1.772 ft). Der tiefste Punkt von Missouri, der auf der Karte durch ein umgekehrtes gelbes Dreieck gekennzeichnet ist, befindet sich am St. Francis River in der Region „Boot Heel“ mit einer Höhe von 230 Fuß an der südöstlichen Grenze zu Arkansas.
Zwei der wichtigsten Flüsse Amerikas fließen durch den Staat Missouri – der Mississippi, der die gesamte Ostgrenze des Staates bildet, und der Missouri River, der den Staat fast in zwei Hälften teilt. Viele weitere Flüsse (Nebenflüsse des Mississippi und Missouri) entwässern den Staat, und unzählige Bäche bereichern das Ackerland.
Zu den größeren Seen in Missouri (viele davon durch Flussaufstauungen entstanden) gehören der Lake of the Ozarks, der Table Rock Lake, der Stockton Lake, der Clearwater Lake, der Lake Wappapello, das Truman Reservoir und der Bull Shoals Lake an der Südgrenze zu Arkansas.