In den 1920er Jahren entwarf und installierte der Gründer von Guardian Alarm, Milton Pierce, seine erste Einbruchmeldeanlage in der Schneiderei seines Vaters in Detroit und arbeitete anschließend für ein örtliches Alarmunternehmen. Milton Pierce machte sich schnell selbständig, als er 1930 Guardian Alarm kaufte, damals ein junges Unternehmen mit nur 60 Kunden.
Miltons zwei Söhne, Douglas und Richard, die beide ihre eigenen Alarmanlagenfirmen, Automatic Alarm bzw. Certified Alarm, gründeten, fusionierten ihre beiden Firmen 1975 mit Guardian Alarm. Guardian hat seinen Kundenstamm vor allem durch den Kauf kleinerer Alarm- und Sicherheitsunternehmen erweitert.
Nach der Übernahme eines Alarmunternehmens, das auch eine Wachdienstabteilung hatte, gründete Guardian Alarm 1970 Guardian Guard Services. Guardian Guard stellt sowohl gewerkschaftliches als auch nicht-gewerkschaftliches Sicherheitspersonal für Einrichtungen und besondere Veranstaltungen zur Verfügung, darunter auch für den Super Bowl XL im Ford Field in Detroit, MI.
Im Jahr 1980 expandierte Guardian Alarm mit der Gründung von Guardian Armored Security in das Bargeldtransportgeschäft, das sich zu Michigans größtem Panzerwagenunternehmen mit fast 200 Mitarbeitern und einem Jahresumsatz von fast 10 Millionen Dollar entwickelte. Guardian Alarm verkaufte Guardian Armored Security im Jahr 2007 an Loomis. Der Verkauf umfasste die drei Standorte von Guardian Armored in Michigan, darunter Flint, Grand Rapids und Highland Park.
Guardian Medical Monitoring wurde 1999 gegründet, nachdem CEO Douglas Pierce von einem Freund gebeten worden war, ein Gerät für allein lebende Senioren zu entwickeln, mit dem sie im Notfall Hilfe rufen können. Es wurde ein medizinischer Alarm entwickelt und patentiert, zusammen mit verschiedenen anderen verwandten Zubehörteilen und Produkten. Guardian Medical Monitoring ist der am schnellsten wachsende Geschäftsbereich von Guardian und wurde vor allem durch Partnerschaften mit örtlichen Krankenhäusern, Anbietern von häuslicher Pflege und staatlichen Gesundheitsbehörden erreicht.