1) Kopiníci:
Jak už jejich název napovídá, tyto typy pěchoty používaly kopí nejčastěji v kombinaci se štítem a byly nejpočetnějšími středověkými soilery na bojišti.
Oblečeni bez zbroje nebo s co nejmenší obranou byli tito vojáci přední linií a potravou armád.
Postrádali jakýkoli výcvik kromě toho, že jim bylo řečeno, aby zabodli špičatý konec kopí do nepřátel, pozvedli štít na obranu a vyrazili v řadě po boku ostatních svého druhu.
2) Milice:
Milice se vyskytovala ve všech druzích, jako například; pěchota, střelecké jednotky nebo jako jízda.
Obvykle byli vyzbrojeni kombinací kopí a štítu spolu s krátkým mečem.
Pokud se jednalo o pěchotu, používali luk a toulec šípů spárovaný s dýkou.
Pokud se jednalo o lučištníky, používali kopí štít nebo kombinaci mečů, pokud se jednalo o jezdectvo.
Oděni lamelovou nebo vrstvenou zbrojí, kombinovanou s vycpávkami z nejběžnějších materiálů, které měly zabránit dalšímu zranění, byli domobranci nazýváni lehkými vojsky.
O něco lépe vycvičení než většina masových štítů byli schopni bránit se proti loupeživým válečným tlupám a držet linii na bojištích, kde byli nasazeni.
3) Šermíři:
Nejběžnějším typem středověkých soilderů byli šermíři.
Jak jejich název napovídá, tito soilderové byli vyzbrojeni mečem.
Zejména se jednalo o zbrojní meč a byl spárován s kulatým nebo obdélníkovým štítem.
Jejich zbroj byla typu chainmail vyrobená čistě ze železa.
Pod ní nosili šermíři gambeson, který fungoval jako nárazníková zóna mezi zbrojí a tělem.
Sjížděli ze všech koutů země, byli vycvičeni ke zvládání boje a k disciplíně potřebné k tomu, aby neběhali, stejně jako k plnění rozkazů.
Šermíři, hojně nasazovaní na bojištích, byli vysíláni, jakmile zmizel masitý štít, a byli svěží a dychtiví střetnout se v boji s nepřáteli.
4) Lučištníci:
Když byly dny používání oštěpů a vrhacích seker na stále se rozvíjejících bojištích sečteny, stali se lučištníci základními střeleckými jednotkami armád.
Lučišníci, vyžadující bystrý zrak a poněkud svalnaté tělo, byli obvykle lovci, nebo se jim dostalo výcviku na nádvoří místních kasáren.
Také jim byl přidělen luk nebo krátký meč na ochranu, nejčastěji známý jako dýka.
Kožená, gambesonová a lamelová zbroj byly typy zbroje, které dostávaly střelecké jednotky armády, protože poskytovaly slušnou ochranu a byly dostatečně lehké, aby neomezovaly pohyb potřebný pro střelbu.
5) Střelci z kuší:
Objevují se během vrcholného středověku, i když historie jejich používání je stará, střelci z kuší byli alternativou lučištníků.
Kušníci byli spíše výhodněji nasazovanými středověkými soildery při obraně, stejně jako při vrhání se na protivníky, jakmile se dostali na poněkud bližší vzdálenost.
Kušník nevyžaduje velké úsilí, aby mohl střílet.
Proto soildeři, kteří je obsluhovali, dostávali poštovní zbroj a pod ní gambeson.
To se kombinovalo s parmou nebo středně velkým štítem, který je chránil.
6) Muž ve zbrani:
Muži ve zbrani byli žoldnéři objevující se v pozdním středověku a do jisté míry nahradili v soupisu vojska běžného šermíře.
Soupeřící rytíři (i když jim k tomu chyběl titul) byli vysoce vyškolení jedinci ve vojenských doktrínách, taktice a používání zbraní.
Většinou se také jednalo o veterány bojů ve válkách.
Začínali s ozbrojeným mečem, palcátem nebo ruční sekerou.
Ty však byly rychle nahrazeny plátovou zbrojí, gambesonem a těžkými kopími, takže se brzy poté stali raději jezdci.
7) Rytíři:
Rytíři, kteří se řídili rytířským kodexem na ochranu slabých a chudých křesťanů, byli kastou lidí, kteří dostali léno, aby mu vládli, nebo byli obvykle strážci vůdce.
Rytíři, kteří byli od mládí cvičeni ve vojenské doktríně i v používání zbraní, se buď používali jako pěchota, nebo byli místo toho jízdní.
Jako pěšáci drželi ozbrojený meč, palcát nebo ruční sekeru a nosili plátovou zbroj kombinovanou s gambesonem pod ní, což jim umožňovalo nejlepší typ obrany na bitevním poli.
V armádách byli velmi draze placeni, protože jejich přínos byl značný.
8) Billmani:
Jmenovali se podle zbraně billhook, kterou používali.
Billmani byli typem těžké pěchoty, jejíž používání se začalo výrazněji projevovat v období pozdního středověku.
Zbraň billhook jim umožňovala relativně snadno se vrhat, sekat a sekat na bojišti.
Byli nasazováni k sesazování jízdy, která se snažila prolomit řady vojsk.
Polovinu nebo někdy i tři čtvrtiny těla jim pokrývala plátová zbroj v kombinaci s gambesonem.
Billmani byli cvičeni speciálně k sesazování nepřátelské jízdy a k odzbrojování štítové linie nepřátel.
9) Arkebuzíři:
Se zavedením střelného prachu na evropskou půdu vznikli vojáci ovládající střelné zbraně.
Ovládali pušku arkebuzu a byli oděni pouze do lehkých typů zbroje spárovaných s krátkým mečem pro boj zblízka a svými výbušnými projektily pohánějícími smrt přinesli novou éru válčení.
10) Obouruční pěchota:
Tento typ zbroje se stal téměř neprorazitelným díky používání obouručních zbraní, jimiž se oháněli speciálně vycvičení pěšáci.
To se ve středověku stalo velmi častým jevem.
Obouruční meč, sekera, kladivo nebo kopí byly zbraně, které tato pěchota používala k ničení nepřátelských kopí, sesazování jezdectva, snadnému rozbíjení řad nebo konkrétnímu drcení rytířů.
Mnohé způsoby jejich použití na bitevních polích byly přinejmenším působivé.
Obvykle byli oděni do plátové zbroje a gambesonu, ale pokud měli sesednout z koně a zaměřit se na rytíře, nejspíš místo nich použili lehkou zbroj.