Původní text vyšel v roce 1923 a byl používán jako učebnice v mnoha oborech včetně lingvistiky, filozofie, jazyka, kognitivní vědy a v poslední době sémantiky a sémiotiky obecně. Kniha vychází nepřetržitě od roku 1982. Nejnovějším vydáním je kritické vydání, které připravil W. Terrence Gordon jako 3. svazek pětisvazkového souboru C. K. Ogden & Linguistics (London: Routledge/Thoemmes Press, 1995). Úplná historie vydání, včetně seriálového publikování v The Cambridge Magazine před prvním vydáním knihy, je uvedena v knize W. Terrence Gordona, C. K. Ogden: a bio-bibliographical study.
Richards předkládá kontextovou teorii Znaků: že Slova a Věci jsou spojeny „svým výskytem spolu s věcmi, svým propojením s nimi v ‚kontextu‘, že Symboly začínají hrát v našem životě onu důležitou roli zdroje veškeré naší moci nad vnějším světem“ (47). V tomto systému souvislostí Richards rozvíjí trojdílnou sémiotiku – symbol, myšlenka a referent se třemi vztahy mezi nimi (myšlenka k symbolu = správná, myšlenka-referent = adekvátní, symbol-referent = pravdivý) (11). Symboly jsou „znaky, které lidé používají k vzájemné komunikaci a jako nástroje myšlení zaujímají zvláštní místo“ (23). „Veškerá diskurzivní symbolizace zahrnuje splétání kontextů do vyšších kontextů“ (220). Aby tedy mohlo být slovo pochopeno, „vyžaduje, aby tvořilo kontext s dalšími zkušenostmi“ (210).
Kniha později ovlivní A. J. Buriana. Ayera Language, Truth, and Logic, úvod do logického pozitivismu, a jak Richardsova-Ogdenova kniha, tak Ayerova kniha zase ovlivní Aleca Kinga a Martina Ketleyho při psaní jejich knihy The Control of Language, která vyšla v roce 1939 a která ovlivnila C. S. Lewise při psaní jeho obhajoby přirozeného zákona a objektivních hodnot The Abolition of Man (1943).