V lesích vysokých stromů porostlých mechem a kapradím žije nepolapitelný a pozoruhodný klokan stromový. Místní obyvatelé mu říkají „lesní duch“, protože je tak těžké ho najít a pohybuje se tak rychle. Nikdo přesně neví, kdy se tento malý vačnatec z čeledi klokanovitých vydal na stromy, ale je zjevně dobře přizpůsoben životu ve výškách, má dlouhé, kůrou chňapající drápy, silné končetiny pro šplhání a dlouhý ocas pro udržení rovnováhy. To jsou dobré vlastnosti pro zvíře, které tráví většinu času ve výšce 100 a více metrů nad zemí, okusuje kapradiny a orchideje a dívá se na závratné výhledy nad korunami lesů.
Výstup Díky silným končetinám a dlouhému ocasu je klokan Matschieho stavěný pro šplhání po stromech! Matschieho stromový klokan dosahuje hmotnosti kolem 22 kg a velikostí sice nemůže konkurovat svým větším bratrům, jako je klokan šedý západní (ti mohou vážit až 120 kg), ale tento malý mohutný savec je přizpůsobivý a potravu si hledá jak v korunách stromů, tak na zemi.
Matschieho stromový klokan má hustou a hustou srst, která je na hřbetě červeno-mahagonová, a tmavý pruh podél páteře. Třísloviny v listech, které žvýká, dávají srsti klokana Matschieho načervenalou barvu. Jeho končetiny, nohy a špičky uší jsou žluté a obličej má bílou nebo krémovou barvu. Srst klokana Matschieho mu pomáhá dvěma způsoby:
Stromový klokan Matchsieho má svalnaté přední končetiny, které jsou přibližně stejně dlouhé jako zadní nohy, a jeho srst je dostatečně hustá, aby izolovala stromového klokana před vlhkým počasím, a jeho zbarvení ho maskuje na ochranu před predátory – včetně člověka! Tito stromoví klokani mají na předních i zadních nohách dlouhé ostré drápy, které jim pomáhají snadno šplhat po stromech. Při uchopování jim pomáhají také zdrsnělé kožní pláty. Ze všech druhů rodu Dendrolagus je stromový klokan Matschieho považován za nejlepšího vertikálního lezce
.