2009-2010: Před jejich debutem korejské zpravodajské servery informovaly, že společnost Cube Entertainment vydá novou chlapeckou skupinu známou jako „B2ST“, což je zkratka pro „Boys to Search for Top“ vyslovovaná jako „Beast“. Název byl před debutem změněn na „Beast“, ale skupina si ve všech propagačních materiálech zachovává původní stylizaci.
V říjnu 2009 skupina Beast uspořádala svou debutovou showcase v hale MTV GongGae a debutovala živým vystoupením na KBS Music Bank s debutovým singlem „Bad Girl“. V této době byl natočen dokument zaznamenávající příběh debutu skupiny s názvem „MTV B2ST“, který ukazuje členy skupiny při natáčení jejich prvního videoklipu a jejich vzájemné sbližování. Jejich debutové minialbum Beast is the B2ST obsahovalo pět písní, včetně úvodní skladby „Beast is the B2ST“, „Mystery“ a „Oasis“. Píseň „Yet“ (아직은, Ajigeun) byla zakázána vysílat kvůli nadávkám v Jun-hyungově rapu. Beast získali své první ocenění Rookie of the Month for December, udělované Ministerstvem kultury, sportu a cestovního ruchu.
Na začátku roku 2010 Beast propagovali svůj druhý singl „Mystery“ z minialba. Členové skupiny k písni vytvořili vlastní vtipný amatérský videoklip, v němž se objevily další korejské popové zpěvačky včetně členek Girls‘ Generation a Kara. Minialba se prodalo 40 000 kopií, což je pro korejskou začínající skupinu neobvyklý počin, přičemž původní náklad 20 000 kopií alba se vyprodal během prvního měsíce.
V lednu 2010 Beast a jejich kolegyně z labelu, dívčí skupina 4minute, podepsaly smlouvu s celosvětovou společností Universal Music Group pro mezinárodní propagaci a uvedení alba na trh a zahájily první mezinárodní propagaci na Tchaj-wanu s 4minute. Na 19. ročníku Seoul Music Awards v únoru 2010 získala skupina vedle dívčích skupin T-ara a After School cenu pro nejlepšího nováčka.
Problémy s přehráváním tohoto souboru? Podívejte se do nápovědy k médiím.
Beast vydali v březnu 2010 své druhé minialbum Shock of the New Era s hlavním singlem „Shock“. Skupina dosáhla svého prvního vítězství na prvním místě v žebříčku Mnet M! Countdown s písní „Shock“. V Koreji se alba rychle prodalo 20 000 kopií a v Singapuru bylo certifikováno do kategorie zlatých disků. Recenze titulní skladby ji popisovaly jako skladbu se silnými vokály i silným zvukem ovlivněným rockem, což byl odklon od popového feelingu jejich debutového singlu, a chválily složitou choreografii skladby při živých vystoupeních.
V období propagace „Shock“ skupina předvedla orchestrální verzi balady korejské skupiny Noel „Despite Holding On“ (붙잡고도, Butjapgodo) a byla uznána jako chlapecká skupina s vynikajícími pěveckými schopnostmi. Digitální singlová verze jejich skladby „Easy“ z alba Shock of the New Era vyšla v dubnu 2010 pod názvem „Easy (Sincere Ver.)“. Ve skladbě byly použity smyčce a klavír na rozdíl od hiphopového feelingu a elektronických nástrojů v originále.
V srpnu 2010 obdrželi Beast cenu Golden Disk Award ze Singapuru, Malajsie a Thajska na ‚2010 Summer CUBE Stars Party‘ v Soulu. Beast a 4minute se také stali prvními korejskými umělci, kteří byli pozváni, aby vystoupili na pódiu před zahájením Olympijských her mládeže v Singapuru. Skupina získala ocenění Cool Star Award v soutěži Mnet 20’s Choice Awards 2010. Americký R&B hudebník Omarion se při přebírání ceny překvapivě objevil jako host na pódiu se skupinou. Omarion předtím pozval Beast, aby s ním vystoupili, poté co zhlédl klip na YouTube, kde skupina předvedla taneční vystoupení jeho singlu „Ice Box“.
2010: Mastermind, Lights Go On Again a My Story
17. září 2010 vydali Beast píseň „Jumeogeul Kkwak Jwigo“ (주먹을 꽉 쥐고, lit. Clenching a Tight Fist) jako singl ze svého třetího minialba Mastermind. Píseň si získala očekávání a pozornost veřejnosti pro vynikající vokální schopnosti, které předvedli. Album Mastermind vyšlo 28. září 2010. Týden po svém comebacku, 8. října 2010, se Beast umístili na prvním místě v žebříčku KBS Music Bank s písní „Soom“ (숨, lit. Breath) z alba Mastermind. Píseň vynikala originálním zvukem a výraznou choreografií. Dne 23. října 2010 se Beast stali jedním z držitelů ceny Asia Influential Artist Award, která se uděluje těm, kteří si v Asii za rok získali největší pozornost.
Dne 3. listopadu 2010 Beast zahájili předprodej svého čtvrtého minialba s názvem Lights Go On Again. Album se 8. listopadu 2010 umístilo na prvních pěti místech hudební hitparády Mnet, přičemž jejich hlavní skladba „Beautiful“ debutovala na prvním místě, zatímco zbývající čtyři skladby alba se umístily na druhém, třetím, čtvrtém a pátém místě. Podle webu Hanteo, který se zabývá prodejem alb, zaznamenala skupina velký úspěch a její prodejní čísla se umístila na prvním místě. Dne 15. listopadu 2010 zveřejnila skupina Beast na svém oficiálním kanálu YouTube první část štafetového hudebního dramatu ze čtvrtého minialba. Vzbudila zájem fanoušků i zámořských promotérů a médií o styl a koncept připravovaných hudebních videoklipů.
Beast vstoupili na tento japonský trh vydáním svého prvního japonského alba Beast – Japan Premium Edition 24. listopadu 2010. Debutovalo na 13. místě týdenního žebříčku alb Oricon. Dne 27. listopadu 2010 uspořádala skupina Beast svou první japonskou showcase s názvem „The Legend of Beast, Vol. 1“ v Tokyo Big Site v tokijské Ohdaibě. Na místo konání showcase byli členové skupiny dopraveni vrtulníkem, kde mohli na uvítanou spatřit lidskou formaci složenou z fanoušků, kteří tvořili název skupiny. Skupina předvedla 9 hitů, včetně „Bad Girl“, „Shock“ a „Soom“. Zároveň oznámili, že v únoru 2011 plánují oficiálně debutovat v Japonsku.
1. prosince 2010 získala skupina Beast cenu za jednu z nejfotogeničtějších osobností roku 2010 na 11. korejském festivalu vizuálního umění, který pořádá a organizuje Asociace korejských kameramanů. Dne 9. prosince získal Beast cenu Yepp Newcomer Award na 25. ročníku udílení cen Golden Disk Awards. Podle webu pro výzkum prodaných alb Hanteo Chart z 11. prosince 2010 prodali Beast od ledna do října 2010 107 006 kopií čtyř svých vydaných minialb, včetně prvního minialba. Tím se Beast stali jedinou začínající skupinou ze všech chlapeckých/dívčích skupin, která v roce 2010 prodala více než 100 000 kopií. Tento výkon jen dokazuje rostoucí popularitu skupin. Beast uspořádali svůj první samostatný koncert 12. prosince 2010 na krytém stadionu Jamsil v Soulu. Oficiální název koncertu zněl „Welcome to the Beast Airline“.
23. prosince byly oznámeny plány na vydání vlastních duetů členů skupiny. Zveřejněny byly hiphopová skladba „Thanks To“ od Yoseoba a Junhyunga, R&B skladba Hyunseunga a Kikwanga „Let It Snow“ a baladická skladba Doojoona a Dongwoona „Muni Dathimyeon“ (문이 닫히면, doslova Když se zavřou dveře). Skladby debutovaly na festivalu Mnet M! Countdown. Písně byly vydány 21. prosince 2010 jako digitální minialbum My Story.
2011: Skupina získala 20. ledna 2011 cenu Bonsang na 20. ročníku Seoul Music Awards, kde předvedla své hity „Shock“ a „Soom“. Beast se také umístila na 40. místě v žebříčku Forbes Korea Power Celebrity vydaném 24. února 2011. Jejich první japonský singl „Shock“ vyšel 16. března 2011 a debutoval na druhém místě týdenního žebříčku Oricon. Kvůli zemětřesení v Tóhoku v roce 2011 však byly všechny plánované japonské propagační akce jejich singlu zrušeny.
Beast vydali 17. května 2011 své první dlouhohrající korejské album s názvem Fiction and Fact. Jejich skladba „On Rainy Days“, vydaná jako digitální singl před vydáním alba, získala první místo v epizodě KBS Music Bank z 27. května 2011 namísto silně propagované hlavní písně „Fiction“. Jejich druhý japonský singl „Bad Girl“ byl vydán 15. června 2011.
2012: Mezinárodní turné, Beautiful Show, Midnight Sun
V roce 2012 se Beast vydali na mezinárodní turné „Beautiful Show“, v rámci kterého navštívili 17 měst ve 12 různých zemích Asie, Evropy, Severní a Jižní Ameriky. Také se objevili na soundtracku ke korejskému dramatu „Big“ s písní „Hateful Person“.
11. července o půlnoci KST uspořádali B2ST na své stránce Google+ událost „Hang Out On Live Air“, aby si připomněli 1000 dní společného působení skupiny od jejich debutu v roce 2009. Mluvili s fanoušky z 50 zemí a prozradili informace o svém comebacku.
21. července vydali Beast své páté minialbum Midnight Sun. Téměř hodinu po vydání jejich minialba byl na oficiálním kanálu Beast na YouTube zveřejněn videoklip ke skladbě „Beautiful Night“. Dne 26. července 2012 ve 23:00 uspořádali na náměstí Gwanghwamun Plaza před 4 000 diváky partyzánský koncert na podporu svého pátého minialba Midnight Sun a vystoupení bylo odvysíláno v hudebním pořadu Inkigayo televize SBS. Dne 16. srpna získala Beast trojkorunu v pořadu M! Countdown za skladbu „Beautiful Night“, která se dostala na první místo hitparády tři týdny po sobě.
2013:
Beast vystupuje na výstavě Expo 2012 v Yeosu
Dne 29. května 2013 Beast vydává digitální singl s názvem „Will You Be Okay?“, baladu, kterou napsal člen Yong Junhyung.
11. července společnost Cube Entertainment prostřednictvím svého účtu na Twitteru odhalila název alba s názvem Hard to Love, How to Love a datum vydání 19. července. Dne 12. července vydavatelství odhalilo propagační skladbu alba s názvem „Shadow (Geurimja)“ a propagační fotografii. Dne 15. července byl také odhalen seznam skladeb alba, který se skládá z osmi skladeb, a následujícího dne, 16. července, byl na oficiálním účtu skupiny na YouTube zveřejněn teaser k videoklipu ke skladbě „Shadow“, po němž 19. července následovalo zveřejnění plnohodnotného videoklipu ke skladbě „Shadow“.
2014-2015:
5. října 2014 Beast oznámili blížící se vydání svého sedmého minialba s názvem Time a na svém oficiálním kanálu YouTube zveřejnili teaser video. Album vyšlo 20. října 2014.
27. července 2015 vydali své osmé minialbum Ordinary.
2016: Odchod Hyunseunga, Highlight, nová značka Around Us Entertainment
Dne 19. dubna 2016 vydala společnost Cube Entertainment prohlášení potvrzující Hyunseungův odchod ze skupiny. Skupina pokračovala jako pětičlenná a Hyunseung pokračoval pod hlavičkou Cube jako sólový umělec. Důvodem jeho odchodu byly rozdíly v hudebních stylech mezi ním a ostatními členy.
21. června oznámila skupina Beast nadcházející vydání svého třetího řadového alba Highlight. Album vyšlo 3. července, přičemž předloňská skladba Butterfly, která vyšla 26. června, a Ribbon byly jejich titulní skladby. To znamenalo jejich první comeback jako pětičlenné skupiny.
15. prosince 2016 Beast oficiálně oznámili založení svého nového labelu Around Us Entertainment a následně opustili svůj sedmiletý label Cube Entertainment. Vzhledem k tomu, že název Beast je chráněn ochrannou známkou Cube, nemohli Beast pod tímto názvem legálně propagovat.
Dne 19. prosince 2016 Beast oznámili nečekané setkání s fanoušky „777 Party“, které se konalo 31. prosince 2016 v tělocvičně Jangchung Gymnasium. Byla to jejich první akce poté, co je spravuje jejich nový label.
2017: Rebranding jako Highlight, Can You Feel It?, Calling You, Celebrate
Dne 24. února 2017 společnost Around Us Entertainment oznámila, že členové budou pokračovat jako společná skupina, nyní pod názvem „Highlight“.
Dne 2. března 2017 bylo oznámeno, že Highlight oficiálně debutují 20. března 2017 svým minialbem Can You Feel It?
Dne 9. dubna 2017 skupina Highlight oznámila, že uspořádá své první koncertní turné pod názvem Highlight a 29. května vydá přebalené album Calling You.
Dne 16. října 2017 vydala skupina Highlight v rámci oslav osmého výročí své existence druhé EP Celebrate.
2018-současnost: Doojoon 24. srpna 2018 narukoval na povinnou vojenskou službu, Outro, Junhyungův odchod
Doojoon 24. srpna 2018 narukoval na povinnou vojenskou službu. Propuštěn byl 10. dubna 2020.
Bylo oznámeno, že 20. listopadu vyjde 3. EP skupiny Highlight, Outro, které bylo povýšeno na 4 členy.
24. ledna 2019 nastoupil Yang povinnou vojenskou službu jako policista z povolání.
13. března 2019 oznámil Junhyung svůj odchod ze skupiny Highlight poté, co se přiznal ke sledování nelegálních videí, která mu poslal zpěvák Jung Joon-young, jenž je vyšetřován kvůli tajnému natáčení žen při sexu.
18. dubna 2019 nastoupil Gi-kwang povinnou vojenskou službu jako odvedený policista.
Dne 9. května 2019 nastoupil Son povinnou vojenskou službu jako odvedený policista.
Dne 30. srpna 2020 byl Yoseob propuštěn z armády
Dne 17. listopadu 2020 byl Gi-kwang propuštěn z armády
Dne 7. prosince 2020 byl Dong-woon propuštěn z armády, čímž skončila Highlightova vojenská služba.
Dne 7. prosince 2020 byl Dong-woon propuštěn z armády, čímž skončila Highlightova vojenská služba.