Najít zdroje: „(únor 2016) (Naučte se, jak a kdy odstranit tuto šablonu zprávy)
Penrod je absolventem Liberty University. Od 80. let 20. století pracoval jako studiový zpěvák, který doprovázel hlasy jako Carman, Steve Green, Amy Grant, Michael W. Smith, Garth Brooks, Shania Twain, James Ingram a Phillips, Craig &Dean. Byl také členem Christ Church Choir (stejně jako další budoucí člen Gaither Vocal Band, Jonathan Pierce). Během svého působení ve studiu se poprvé setkal s Billem Gaitherem. V polovině 90. let také pravidelně vystupoval v pořadu Music City Tonight televize TNN jako doprovodný zpěvák. V roce 1989 Penrod přispěl několika skladbami jako hlavní vokál na kazetu Brentwood (C-5103N) s názvem „Following The Sun – Island Music For Believers“.
Penrod také krátce vystupoval se Stampsovým kvartetem v roce 1987, kdy byl zaměstnán v Oprylandu.
Po přijetí místa v Gaither Vocal Bandu v roce 1994 se Penrod stal mezinárodně známým díky svému silnému vokálu a širokému pěveckému rozsahu. Vystupoval na koncertech Gaither Homecoming po celých Spojených státech a Kanadě, stejně jako v Evropě, Austrálii a Africe. V roce 1999 vystoupil v duetu se zpěvákem skupiny Cathedral Quartet Glenem Paynem na jejich videoklipu Farewell Celebration.
Penrod vystoupil na slavnostním otevření nového svatostánku baptistické církve Thomas Road Jerryho Falwella s kapacitou 6 000 míst.
Jeho album The Best of Guy Penrod se 6. srpna 2005 dostalo na 92. místo v žebříčku Billboard 200. Vydání na DVD získalo platinový certifikát RIAA.
V roce 2006 vyšlo album Gaither Vocal Band s názvem Give It Away, v roce 2008 následovalo album Lovin‘ Life. Za práci na projektu „Lovin Life“ získal Penrod cenu Grammy.
V tiskové zprávě z 13. ledna 2009 Bill Gaither oznámil, že Penrod opouští Gaither Vocal Band a začíná sólovou kariéru.
V srpnu 2009 vydal Penrod své debutové sólové album Breathe Deep na značce Servant Records. Album, které produkoval veterán country hudby a studiový hudebník Brent Rowan, se skládá z pozitivní country hudby s křesťanským podtextem.
Penrod byl v roce 2011 uveden do Texas Gospel Music Hall of Fame.
Penrodovo druhé sólové album Hymns debutovalo na prvním místě v maloobchodním žebříčku Southern Gospel společnosti Nielsen SoundScan a stalo se nejprodávanějším southern gospelovým albem roku 2012. Hymns se prodalo více než 100 000 kusů.
V roce 2012 se Penrod stal novým moderátorem Gospel Music Showcase, populárního pořadu televizní sítě Daystar, který se zaměřuje na jižanskou gospelovou hudbu. K vidění je každou sobotu. Pořad byl oceněn cenou Emmy.
Penrod získal v roce 2013 ocenění „Sólista roku“ od National Quartet Convention.
Penrod vydal v květnu 2014 svůj třetí sólový projekt s názvem Worship. V září 2014 vydal Penrod svůj první sólový vánoční projekt s názvem „Christmas“. To se stalo s 30 000 prodanými kusy albem č. 2 v obchodech Cracker Barrel, druhým za Blakem Sheltonem. V roce 2014 byl Penrod také uveden do Síně slávy gospelové hudby spolu s Gaither Vocal Band.
Penrod vydal své první sólové DVD s názvem Live: Hymns & Worship v lednu 2016. Projekt byl natočen v baptistickém kostele Thomas Road. Po vydání debutovalo na 1. místě žebříčku Billboard v prodeji hudebních videoklipů. Album debutovalo na 2. místě v žebříčku „Billboard“ pro současnou křesťanskou hudbu.
Penrod vystoupil na Faith Freedom & Future Inaugural Ball pořádaném Family Research Council po inauguraci amerického prezidenta Donalda Trumpa v lednu 2017 ve Washingtonu.
V březnu 2017 se Penrod vrátil s albem Classics. Jednalo se o novou sólovou nahrávku populárních písní, které interpretoval během svého působení v Gaither Vocal Band.
Penrod se často objevoval na pódiu „Grand Ole Opry“ jako hostující umělec.
Penrod sáhl svým sedmým sólovým albem opět do studnice oblíbených hymnů. Album Blessed Assurance vyšlo v únoru 2018. Na albu Penrod zpívá dvanáct nově nahraných hymnů, které se vyznačují jeho charakteristickým country zvukem.