Zakladatel společnosti Guardian Alarm Milton Pierce ve 20. letech 20. století navrhl a nainstaloval svůj první alarm proti vloupání v krejčovské dílně svého otce v Detroitu a poté začal pracovat pro místní společnost Alarm. Milton rychle začal podnikat sám, když v roce 1930 koupil společnost Guardian Alarm, tehdy začínající společnost s pouhými 60 zákazníky.
Miltonovi dva synové, Douglas a Richard, kteří založili vlastní poplašné společnosti Automatic Alarm a Certified Alarm, v roce 1975 obě své společnosti spojili se společností Guardian Alarm. Společnost Guardian pokračovala v rozšiřování své zákaznické základny převážně prostřednictvím nákupu menších poplašných a bezpečnostních společností.
Po akvizici poplašné společnosti, která měla také divizi bezpečnostních stráží, zahájila společnost Guardian Alarm v roce 1970 činnost společnosti Guardian Guard Services. Společnost Guardian Guard poskytuje odborovou i neodborovou ostrahu objektů a speciálních akcí, včetně Super Bowl XL na Ford Field v Detroitu, MI.
V roce 1980 společnost Guardian Alarm expandovala do oblasti manipulace s hotovostí založením společnosti Guardian Armored Security, která se rozrostla v největší michiganskou společnost vyrábějící pancéřové vozy s téměř 200 zaměstnanci a ročním obratem téměř 10 milionů USD. V roce 2007 společnost Guardian Alarm prodala společnost Guardian Armored Security společnosti Loomis. Součástí prodeje byly tři michiganské pobočky společnosti Guardian Armored, včetně Flint, Grand Rapids a Highland Park.
Společnost Guardian Medical Monitoring vznikla v roce 1999 poté, co byl generální ředitel Douglas Pierce požádán svým přítelem, aby vytvořil zařízení pro osaměle žijící seniory, které by jim umožnilo přivolat pomoc v nouzi. Byl vyvinut a patentován lékařský alarm a několik dalších souvisejících doplňků a produktů. Guardian Medical Monitoring je nejrychleji rostoucí divizí společnosti Guardian a podařilo se jí toho dosáhnout především díky spolupráci s místními nemocnicemi, poskytovateli domácí zdravotní péče a vládními zdravotnickými agenturami.